MIDAS反无人机的设计和特点

　　模块化拦截无人机航空电子设备集（MIDAS）是一种高度灵活的自主反无人机系统，由波音公司的子公司极光飞行科学公司（Aurora）开发。MIDAS在美国制造，能够以最小的附带影响对抗敌对的小型无人机的威胁。它最初是根据美国国防部（DoD）下属的国防创新单位（DIU）的合同开发的。

　　MIDAS反无人机的设计和特点

　　MIDAS 反无人机是一种人工智能（AI）启用的多旋翼无人机，旨在从发射到着陆自动运行。它具有开放的架构和快速变化的模块化轨道，支持基于任务需求的定制有效载荷，并允许交替使用。

　　无人驾驶平台长55英寸（1.39米），高16英寸（0.4米），宽48英寸（1.2米）。它可以携带高达9公斤的有效载荷，最大速度超过70英里/小时（112.65公里/小时）。

　　MIDAS提供精确能力，每次飞行可以击败多达16个小型无人驾驶飞机系统。旋翼构型使系统能够独立于飞行方向瞄准目标。它可以发射炮弹来击败敌方无人机，而不会危及目标半径8米以外的人。

　　机载传感器和软件

　　反无人机解决方案配备有视觉的传感器引导它朝向目标。它由地面雷达提示，并使用机载传感器锁定目标。传感器套件使反无人机系统能够自主识别和跟踪目标。

　　在成功识别目标后，DED发射bolo射弹，通过缠住无人机的螺旋桨来干扰无人机。

　　反无人机系统利用感知、制导、导航和控制（GNC）算法来搜索、跟踪和瞄准无人驾驶飞行器。它使用算法提供的目标的局部实时位置，然后准备一个自主拦截和发射解决方案。算法提供关于目标的信息。MIDAS接收信息并直接向自动驾驶系统提供控制命令。然后DED被激活，发射bolo射弹并击落无人机。

　　推进和性能

　　MIDAS是一种电池供电的电动垂直起降（电动垂直起降）四轴飞行器。它由四个螺旋桨驱动。无人机的飞行续航力是20分钟，而最大作战半径是8公里。

　　测试和演示细节

　　奥罗拉完成了MIDAS软件和硬件系统的升级方案，并于2022年4月测试了升级后的系统。

　　升级包括改进无人机交战装置（ded）和自主能力，以及无人系统的速度和机动性。这些改进提高了目标捕获能力和系统禁用目标无人机的效率。

　　升级后的反无人机系统在测试中自主击败了83%的小型无人机目标。

　　Aurora还在2021年4月由联合反sUAS办公室（JCO）和陆军快速能力和关键技术办公室（RCCTO）与空军合作在美国亚利桑那州尤马试验场进行的演示中展示了MIDAS反无人机技术。

　　该公司是通过2021年1月发布的信息请求（RFI）选择的三家公司之一，以展示低附带损害的反无人机能力。对MIDAS进行了测试，以评估其与现有国防部系统集成的能力、自主能力以及减轻1类轻型无人机的有效性。

　　编辑：黄飞