华为96系列激光雷达拆解分析

华为96线中长距激光雷达，具备“高分辨、高灵敏度、大视野、远距探测”四大特点，测距能力为 150m（10%）、视野为 120°×25° ，可以实现城区行人车辆检测覆盖，并兼具高速车辆检测能力，应对城区、高速等场景的人、车测距等需求，全视野中通过水平、垂直线束均匀分布。

我们来看看这个激光雷达的拆解情况。

华为96线激光雷达 

华为96系列激光雷达专为中国车企开发，为ADAS和智能驾驶使用，系统由莱迪思半导体的 FPGA 提供支持，包括飞行时间旋转镜和 8K 移动摄像头。

 

激光雷达主板

主板的逻辑控制核心是海思8K超高清移动摄像头SoC，配合莱迪思半导体的FPGA ，加上Macronix 的串行闪存 ISSI 的 DDR4 SDRAM 内存  

功率和电源方面使用了RichTek 的 8/3 安培降压 DC-DC 转换器、Nexperia 的双功率 MOSFET、 英飞凌的升压 DC-DC 转换器和东芝的功率MOSFET。

激光雷达接收板

接收器板包括索尼 SPAD 深度传感器、Nexperia 的双逆变器和 TI 的 MOSFET 驱动器。

激光雷达电机控制板

电机板上的元件包括Sensirion的数字温度传感器、ST MicroElectronics的串行EEPROM存储器和LDO稳压器，以及IC-Haus的光学编码器，这些元件用于操作华为96 Line激光雷达系统中的电机部件。

这是整个非电路部分的情况。

整体的特性是需要随着华为的ADS2.0系统升级和迭代之后展现出来的。

编辑：黄飞