一款四通道多功能SENT转换器，数据记录仪

前言

提到车载总线，首先就会想到CAN、LIN、Flexray、MOST，当然如今还要加上车载以太网（Ethernet）总线，其中CAN、LIN因为经济可靠被广泛应用。但随着车载传感器数量的增加和对测量精度要求的提升，是否有更加经济可靠，方便使用的选择？

答案当然是“有”，SENT（Single Edge Nibble Transmission，单边半字传输协议，SAE J2716）是一种点对点、单向传输的方案，总之越来越多的传感器支持SENT，详细就不再赘述，感兴趣的铁子可以自行百度学习。

今天主要还是分享最近发现的一款SENT实用工具......

一、SENT-ETH

这款SENT-ETH可以通过CAN、USB、ETH等方式进行通讯，具备4路独立SENT通道，4路IO，1路CAN，1路Tpye-c，1路ETH，一个SD槽（用于记录仪功能）。主要可实现：
转换：
• SENT - Ethernet
• SENT - USB
• SENT - CAN(/FD)
• SENT to analogue outputs
• Analogue inputs to SENT
• Ethernet/USB to CAN(/FD) interface
记录：
• Stand-alone SENT and CAN(/FD) data logger

二、使用方法

1.MachSentEthApp

SENT-ETH通过USB、CAN、ETH三种方式连接配套软件MachSentEthApp，在软件中可以便捷地对设备进行配置，可对数据进行监控，分析，记录，仿真。

软件基本功能如下图所示，此外SENT通道还可以设置支持SPC模式，CRC故障注入，可配置自动转发SENT帧到CAN（FD）总线。

如果不想使用MachSentEthApp，也可以通过Web界面使用设备功能，需要确保PC的网段与设备网段一致，通过浏览器输入设备IP进入Web界面，基本上功能与MachSentEthApp相同。

另外，软件仿真发送SENT慢信息时，需要先发送快信息。

2.通讯协议

厂家开发了SENT-ETH的ETH，USB，CAN（FD）通讯协议，可以通过二次开发轻松将接口集成到Hit测试台等第三方系统中。

类别	描述
Product information	产品信息 0x11-0x13
Device configuration	以太网配置 0x14-0x1F
Device configuration – CAN protocol	CAN配置 0x50-0x5B
CAN communication control	CAN通讯控制 0x60-0x6C
SENT basic configuration	SENT基础配置 0x70-0x7C
SENT extended configuration	SENT扩展配置 0x80-0x8C
SENT message control	SENT信息控制 0x90-0x9A
Miscellaneous	其他控制 0xFD-0xFF

3.二次开发（.NET SDK API)

SAE的J2716接口SDK()以.NETDLL (NuGet包)的形式提供，可通过以太网、USB(VCP)或CAN/FD访问设备。该API提供了一种从微软.NET应用程序控制SA EJ2716接口的简单方法。

协议和SDK都允许:
• 配置设备(以太网、CAN(/FD)
• 配置SENT通道
• 接收和发送SENT快速和慢速消息
• 配置模拟I/O及其映射
• 配置MicroSD卡记录和回放
• 将设备用作以太网CAN(/FD)或USB-CAN(/FD)接口

总结

总体上看SENT-ETH是款不错的工具，相对于两个SENT通道的型号只能SENT-RS232或CAN，功能多出很多，使用形式也更为多样，性价比更高。