如何使用继电器实现直流电机的正反转？

一、继电器内部原理

继电器内部由线圈和触点两部分组成。

线圈断电时，公共与常闭触点连通（Normal Close）；线圈通电时，公共与常开触点连通（Normal Open）。

二、两只继电器组成的正反转电路

两只继电器组成的正反转电路

三、用继电器实现直流电机正反转的方法

当直流电机两端加正向电压时电机正转，反之则反转。在工业应用中，供电电源一般是12V、24V或48V等。

当两组线圈都断电时，公共触点与常闭触点连通，电路断开，电机停止转动。

当第一组线圈通电、第二组线圈断电时，第一组继电器公共触点与常开触点连通，第二组继电器常闭触点与公共触点连接。

此时电流回路为：电源VCC从第一组继电器常开触点流经公共触点到电机A端，再从电机B端经第二组继电器公共触点到常闭触点，最后到达电源GND端，形成回路，电机电压为A+B-，电机正转。

当第二组线圈通电、第一组线圈断电时，第一组继电器常闭触点与公共触点连通，第二组继电器常开触点与公共触点连接。

此时电流回路为：电源VCC从第二组继电器常开触点流经公共触点到电机B端，再从电机A端经第一组继电器公共触点到常闭触点，最后到达电源GND端，形成回路，电机电压为B+A-，电机反转。

当两组线圈都通电时，两组公共触点都与常开触点连通，电路不通，电机停转。