电子说
1. X 态是什么?
Verilog 和 SV 定义了四种逻辑状态:0,1,Z 及 X:
0 为低电平;
1 为高电平;
Z 为高阻态,可以理解为电路上的引脚悬空;
X 为不定态、亚稳态,可能为 0 可能为 1 也可能为 Z,常见于未复位的寄存器、锁存器或 Memory。
其中,X 只有在仿真时存在,真实电路中不存在。若仿真过程中出现了 X 态,表明该处存在潜在的设计风险,其有可能会掩盖 RTL Bug。
2. X 态是由什么引起的?
RTL 仿真、门仿真及低功耗仿真中均有可能出现 X 态。X 态出现的原因大致总结如下:
未初始化。未初始化的四态变量,比如 logic、wire、reg、integer、time 变量;未初始化的寄存器、锁存器,在被复位或有确定的值被锁定之前,保持 X 态。
输入信号未连接。外部输入信号未设置初值(尤其 DFT 信号)时为 Z,Z 在模块内部经过数字逻辑后变 X 态。
信号多驱或总线争用。SV 中允许将多个输入驱动到同一 net 类型上,多多个驱动存在冲突时,net 即表现为 X 态。
操作结果不定导致的 X 态。
位选择或数组索引超范围返回 X 态。
逻辑门输出的 X 态。SV 自带原语或用户自定义原语 (UDP) 支持四态操作,当这些逻辑门输入为 X 或 Z 时,输出 X。
后仿 setup 或 hold time 不满足,存在 timing violation,使用 notifier 将输出变为 X 态。若只看 timing violation 不输出 X,则添加 vcs 编译选项 +no_notifier。
主动引入的 X 态。设计人为引入的 X 态,比如在 case 分支中,对于 don’t care 的默认状态中赋值为 X 态;验证平台引入的 X 态,比如存在四态变量 wire a, assign a = ‘bx。
寄存器或锁存器掉电后上电。在低功耗仿真中,若无特别设置,即便在 0 时刻对寄存器或锁存器进行了初始化,当其所在的 Power Domain 掉电后重新上电,其仍然为 X 态未初始化状态,需要在 upf 中设置 reinit。
若 RTL 仿真没问题,但门仿出现 X 态,可能为以下原因:
信号的输入输出方向声明错误
控制信号出现 X 态
3. X 态有什么危害?
所谓 X 态传播,是指 X 态作为触发/控制条件或逻辑输入时,引起其他逻辑输出为 X 态。不同情况下 X 态危害情况不同:
若 X 态仅仅是存在,完全不传播,其没什么危害;
若 X 态出现传播,且电路中针对该 X 态传播做了保护,这种有限的 X 态传播也没有危害;
若 X 态出现传播但电路中针没有针对该 X 态传播进行保护,那么该 X 态传播可能会影响到芯片的正常工作。
4. 如何避免 X 态的产生?
确保引起 X 态的条件不成立即可避免 X 态产生,简单列几条:
使用二态变量。
设计上进行复位操作,控制通路寄存器必选带复位,数据通路寄存器可以不带复位。
验证 TB 中接口输入信号赋初值。
仿真时利用 initreg 及 initmem 选项对 reg 和 Memory 进行初始化。
RTL model 中添加针对 X 的 assertion,以及时发现 X 态并消除。
if-else 及 case 中使用确定写法,或使用 assign+表达式代替if-else及 case。
4.1 if-else/case Vs. assign
RTL 仿真中,if-else/case 及 assign 对 X 态有不同的行为,如下:
if(x) 会默认 x=0,走 else 分支,不传播 X 态。
case(x),若存在 default 分支,则走 default 分支,否则不会匹配到任何分支。
assign c = sel ? a : b; sel=x,输出 X,从而将 X 态传播出去。
也就是说,if-else 和 case 不能传递 X 态,无法暴露 X 态传播问题,这就导致无法在仿真时去发现 X 态相关的 Bug。相比之下,assign + 条件表达式的方式能够传递 X 态。此外,if-else/case 为带有优先级的选择电路,不利于时序和面积,建议使用 assign 代替 if-else 和 case。
有人有疑问:if-else/case 不传播 X 态,assign 传播 X 态,为什么还要用 assign?——我们不希望出现 X 态,但我们更不希望由于 RTL 写法原因而掩盖 X 态。使用 assign,能够及时暴露 X 态问题,从而避免 X 态被掩盖所导致的问题。
5. 两种 X 态模型:X-optimism 和 X-pessimism
在对待 X 态问题上有两种模型:
X-optimism,乐观派,其认为 X 态不会被传播。若检测到逻辑输出为 X 态,将 X 转换为 0 或 1。
X-pessimism,悲观派,其认为 X 态会一直被传播下去。若检测到逻辑输入存在 X,即便输出结果是确定的,也要输出 X,从而将 X 态传播出去。
在仿真阶段,RTL 仿真对 X 态过于乐观,RTL 仿真时往往忽略 X 态并赋一个确定的值,从而无法检测到 X 态传播所引发的问题;门仿更接近硬件行为,会暴露出 X 传播问题。
6. 如何检测 X 态传播?
从设计角度,我们希望电路的逻辑输出都是确定的,以避免非预期的功能缺陷。从验证角度,我们不喜欢 X 态,但我们希望能够发现并评估电路中所有可能存在的 X 态,尤其是能够传播的 X 态。
前文提到,RTL 仿真往往对 X 态过于乐观,在门仿阶段才会暴露出 X 态传播问题。相较于 RTL 仿真,门仿的 netlist 易读性差、仿真速度慢且难以 Debug。鉴于此,vcs 提供了一种 Shift-Left 方案,通过在编译仿真选项中添加 -xprop 相关选项即可在 RTL 仿真阶段对 X 传播进行检查。
6.1 Merge Mode 介绍
vcs xprop 检查有 3 种模式,按照从乐观到悲观的顺序,分别为:vmerge -> tmerge -> xmerge。其中:
vmerge mode,对待 X 态最为乐观,遵守 Verilog 或 VHDL 规定的 X 态处理规则,不存在 X 态传播问题。
tmerge mode,处于乐观与悲观之间,接近实际硬件行为或门仿,X 态传播一段路径后终结。
xmerge mode,对待 X 态最为悲观,比门仿还悲观,X 态会一直传播下去。
不同 Merge Mode 时的 X 态传播情况如下表所示:
说到底,-xprop=tmerge/vmerge 是为了扩散 X 态传播,把不传播不定态的情形,强制传播出去,从而尽早暴露 bug。
6.2 xprop 命令使用
一般来讲,可以在编译或仿真任一阶段指定 -xprop 选项即可开启 xprop 检测。
-xprop 示例用法如下:
vcs ‑xprop[=tmerge|xmerge|xprop_config_file]
其中,xprop_config_file 用以针对特定 instance 进行特定模式的 xprop 监测或开关特定 instance 的 xprop 检测,其示例用法如下:
tree {top} instance {top.A} {xpropOn}; instance {top.B} {xpropOff}; module {C} {xpropOff}; merge = tmerge;
使能 xprop 后发现的 X 态不一定都是 Bug,或者设计已经针对 xprop 做了保护。这种情况下,可以采用 -xprop=xprop_config_file 对不同模块施以不同的 xprop mode。
注意事项
-xprop 一般不能跟 +vcs+initreg+0/1/random 同时使用,因为 +vcs+initreg+0/1/random 会把 Verilog 的变量、寄存器及 Memory 初始值设置为 0 或 1 等非 X 状态,这样就测不到初始 X 态了。
若未指定 -xprop,默认为 vmerge,即默认不存在 X 态传播问题,也不进行检查。
若定义了 -xprop 但未指定具体模式,默认为 tmerge,即采用接近真实电路的 X 态传播模式并进行检查。
6.3 xprop 报告查看
vcs 在编译、仿真两个阶段均提供了相关手段来检查相关 instance 的 xprop 开关情况:
若在编译阶段使能了 xprop,编译完成之后会生成一个 xprop.log 来报告 if/case 状态、always 边沿触发等条件的 xprop 检查开关情况。
simv 仿真阶段添加仿真选项 -report=xprop[+exit] 能生成 xprop_config.report,便于在仿真后对 xprop 检查情况进行确认。若采用 -report=xprop+exit,在检测完 xprop 状态情况后后立即终止仿真。
7. 什么阶段进行 xprop 检测?
X 态传播不能不做,但也不宜早做。一方面,在验证初期调 datapath 或 sanity 期间,我们并不想看到太多 X 态传播,我们希望对待 X 态传播更乐观一点;另一方面,带有 xprop 的仿真为 4 态仿真,毫无疑问,4 态仿真比不带 xprop 的 2 态仿真更慢。
那么应该在什么阶段开启 xprop 检测呢?以下是推荐的方案:
RTL 仿真前期不开启 xprop,以尽快调通 sanity/smoke case 及主要 datapath。
RTL 仿真后期建议开启 xprop,提前排除部分 X 态。
网表中没有 always 块,xprop 对门仿不起作用。门仿的一大作用就是排除 X 态传播导致的芯片功能问题,尤其是控制通路上的 X 态传播。
8. 如何用 Verdi Trace X?Trace 到什么地方停止?
我们说的 Trace X 是指追踪 X 态产生的源头。利用 Verdi 能够自动追踪组合逻辑、锁存器、触发器等的 X 态传播的源头。Verdi Trace X 有两种途径:一种是在 Verdi GUI 内 Trace,一种是直接利用 Verdi 的 traceX 工具直接 Trace。
8.1 Verdi GUI 内 Trace
若 X 态出现传播,通常能在波形里找到很多 X 态信号。多个 X 态的源头,此时我们可以选择其中一个信号进行跟踪。
假设在波形中已经发现了 X 态,该如何 Trace X 呢?两种常用方式:
8.1.1 手动 Trace X
把出现 X 态的信号 A 拖到 nWave 窗口
nWave 窗口 Cursor 点在 X 态信号 0/1 -> X 跳变沿的地方
在源代码窗口左键双击该信号 A,追踪其 Driver
检查 A 的 Driver (控制信号、触发条件、逻辑输入等) 是否存在 X 态
重复以上步骤,直到找到 X 态产生的源头
8.1.2 自动 Trace X
把出现 X 态信号 A 拖到 nWave 窗口
nWave 窗口Cursor 点在 X 态信号 0/1 -> X 跳变沿的地方
nWave 窗口右键单击该信号的波形,或源代码窗口右键单击该信号
选择 Trace X,弹出 Trace X Settings 窗口
窗口勾选所需的 Trace X 相关设置。默认 View Options 为 Flow View,此处我们也可以改为 nWave View
左键单击 Trace,开始 Trace X,Trace 结果一方面显示在 Flow/nWave 窗口内,一方面显示在 tTraceXRst 窗口内(Note 提示 X 的大致出现原因)
8.2 Verdi 的 traceX 工具
除了在 GUI 内进行 X 态追踪,Verdi 还提供了 traceX 工具来追踪 X 态。traceX 用法如下:
设置变量打开 traceX 工具,setenv VERDI_TRACEX_ENABLE
采用以下命令追踪 X 态
未提供 X 态信号列表:traceX -lca -ssf xxx.fsdb
提供了 X 态信号列表:traceX -lca -ssf xxx.fsdb -signal_file signal.list若需要手段加载 database,还需要添加选项 -dbdir simv.daidir
查看 trx_report.txt 查看 Trace 结果
9. X 态怎么处理?
如果 X 态没有传播,无需处理。
如果 X 态发生传播,但后续有 X 态保护电路,无需处理。
如果 X 态发生传播,且后续没有 X 态保护电路,需要从根源上消除 X 态。
10. 其他注意事项
assertion 中应规避 X -> 0/1 形成的跳变沿
审核编辑:刘清
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