在MATLAB中如何保存和加载消息

保存和加载消息

您可以保存消息并存储内容以供以后使用。

例如从订阅者获取一条新消息。

posedata = receive(posesub,10)

然后使用MATLAB的保存函数将姿态数据保存到MAT文件中。

save('posedata.mat','posedata')

在将文件加载回工作空间之前，清除posedata变量。

clear posedata

现在可以通过调用load函数加载消息数据。这将从上面将posedata加载到messageData结构中。Posedata是结构的一个数据字段。

messageData = load('posedata.mat')

messageData = struct with fields:
posedata: [1x1 struct]

检查messageData。Posedata来查看消息内容。

messageData.posedata

ans = struct with fields:
MessageType: ‘geometry_msgs/Twist’
Linear: [1x1 struct]
Angular: [1x1 struct]

然后可以删除MAT文件

delete('posedata.mat')