Simulink中如何创建一个Publisher

创建一个Publisher

配置一个block，并向/location的节点发送一条geometry_msgs/Point类型的消息。

需要做到以下几个步骤：

1.在MATLAB工具条中，选择Home>Simulink来打开Simulink的起始页。

2.在Simulink开始页，单击空白模型创建并打开一个新的Simulink模型。

3.在Simulink工具条中，选择Simulation > Library Browser打开Simulink库浏览器。单击ROS工具箱选项卡（也可以在MATLAB命令窗口中输入roslib）。选择ROS库。

4.将Publish块拖到模型中。双击该块以配置主题和消息类型。

5.为Topic源选择Specify your own，并在Topic中输入/location。

6.单击 Message type后的Select按钮。将出现一个弹出窗口。选择geometry_msgs/Point，单击OK关闭弹出窗口。