舵机是什么 各类电机的特点

舵机

舵机是一种“特殊”的直流电机，其构造不仅只有电机部分，而且还自带一个控制器，所以舵机本身就是一个闭环的控制系统（伺服系统）。

当我们给舵机发送指令信号时，它可以将指令信号变换为输出轴的角度并保持住，即便是负载发生了变化，它也能够进行自动调节。

舵机是一种常见的伺服电机，由小型直流电机、控制电路板、电位计和齿轮组构成，舵机的用途广泛；舵机可按照信号类型划分、按照齿轮划分、按照用途划分；舵机分90°、180°、270° 和 360°舵机，其中 180° 的舵机最为常见。

按照信号类型划分为模拟信号舵机和数字信号舵机

模拟舵机：无 MCU 微控制器，电路为模拟电路，同样的舵机之间会有性能差异

数字舵机：有 MCU 控制器，一般内部采用算法优化，性能比模拟舵机好

按照齿轮划分为金属齿轮舵机和塑料齿轮舵机：

金属齿轮舵机：适用于大扭力和高速场合

塑料齿轮舵机：成本低适用于中低扭矩场合

各类电机的特点