安信可Rd-Kit雷达蓝牙底板的使用教程

描述

Rd-Kit是由深圳市安信可科技有限公司开发的雷达蓝牙底板。该蓝牙底板核心处理器芯片PHY6252(SSOP24),是一款高集成度的低功耗蓝牙系统级芯片(SoC),我们对其进行了二次开发:

硬件上适配了 Rd-02B、Rd-02C、Rd-03、Rd-03D、Rd-03E、Rd-03L 和 Rd-04 共七款雷达,专为雷达的调试场景进行设计。

软件上目前已适配Rd-03、Rd-03D、Rd-03E和Rd-04四款雷达,其中Rd-03有70cm分辨率的固件和24cm分辨率的固件,Rd-03E有精准测距固件和手势识别固件。

处理器 处理器
正面 背面

01硬件准备

Rd-Kit 1
Rd-03 1
Rd-03D 1
Rd-03E 1
Rd-04 1
硬件 数量

02软件准备

  安信可配网助手APP:安卓APK点击下载

安信可配网助手APP:IOS待上传(关注安信可资料库)

03Rd-Kit状态指示灯与按键

处理器

序号 说明
BT-DOWN 按键,蓝牙芯片的下载按键
RD-RST 按键,雷达的断电复位按键
BLE 指示蓝灯 ,指示蓝牙连接状态(未连接慢闪,连接后灭灯)
Radar LED 指示雷达模组与开发板连接状态蓝灯(未连接慢闪,连接后灭灯)
Activate LED 指示蓝灯(雷达触发有人状态时亮灯,无人时灭灯)
预留的 User1 蓝灯
预留的 User2 蓝灯
电源指示红灯

04使用Rd-Kit配置Rd-03

1.将Rd-03接入Rd-Kit,未接入雷达前,Radar LED慢闪,接入成功后Radar LED熄灭。

处理器

2.打开安信可配网助手,点击雷达设备,未弹出相应设备的情况下点击刷新,出现雷达型号+MAC地址后四位后,可点击接入相应的配置页面。连接成功后BLE LED熄灭。

处理器

3.连接成功后进入如下界面,上半区显示当前雷达的数据,如触发状态,目标距离,最远距离门和无人持续时间,中间为设置的按钮,点击读取可刷新上半区的雷达配置参数,点击重启模块则为重启雷达模块。

处理器

4.点击设置参数,可进入雷达的配置参数界面,可设置的数据有无人持续时间,以及各个距离门的触发门限和保持门限,通过滑动进度条的方式设置最远距离门。

处理器

5.具体的设置参数可参考Rd-03模组说明书:Rd-03模组说明书

05使用Rd-Kit配置Rd-03D

1.将Rd-03D接入Rd-Kit,未接入雷达前,Radar LED慢闪,接入成功后Radar LED熄灭。

处理器

2.打开安信可配网助手,点击雷达设备,未弹出相应设备的情况下点击刷新,出现雷达型号+MAC地址后四位后,可点击接入相应的配置页面。连接成功后BLE LED熄灭。

处理器

3.连接成功后进入如下界面,可切换雷达的目标检测模式,分为单目标检测和多目标检测,点击重启模块则为重启雷达模块。下半区则是目标位置和目标信息。

处理器

5.具体的设置参数可参考Rd-03D多目标轨迹跟踪用户手册:Rd-03D多目标轨迹跟踪用户手册

06使用Rd-Kit配置Rd-03E

 精准测距固件

1.将Rd-03E接入Rd-Kit,未接入雷达前,Radar LED慢闪,接入成功后Radar LED熄灭。

处理器

2.打开安信可配网助手,点击雷达设备,未弹出相应设备的情况下点击刷新,出现雷达型号+MAC地址后四位后,可点击接入相应的配置页面。连接成功后BLE LED熄灭。

处理器

3.连接成功后进入如下界面,上半区显示当前雷达的数据,如目标触发状态,目标距离,微动检测范围、运动检测范围和无人持续时间,暂停按钮开启后则会停止接收雷达数据,中间为设置的按钮,点击读取可刷新上半区的雷达配置参数,点击重启模块则为重启雷达模块。

处理器

4.点击设置参数,可进入雷达的配置参数界面,建议可修改的参数是最上面的微动范围、运动范围和无人等待时间。

处理器

5.具体的设置参数可参考Rd-03E精准测距用户手册:Rd-03E精准测距用户手册

 手势识别固件

1.将Rd-03E接入Rd-Kit,未接入雷达前,Radar LED慢闪,接入成功后Radar LED熄灭。

处理器

2.打开安信可配网助手,点击雷达设备,未弹出相应设备的情况下点击刷新,出现雷达型号+MAC地址后四位后,可点击接入相应的配置页面。连接成功后BLE LED熄灭。

处理器

3.连接成功后进入如下界面,上半区显示雷达的亮灯区,目标距离处于不同区间内会亮起不同的灯,亮灯区可设置。

处理器

4.具体的设置参数可参考Rd-03E手势识别用户手册:Rd-03E手势识别用户手册

07使用Rd-Kit配置Rd-04

1.使用Rd-Kit配置Rd-04前,需要将Rd-04的板载MCU拆除,再手动添加I2C_EN的排针。

处理器

2.将Rd-04接入Rd-Kit,未接入雷达前,Radar LED慢闪,接入成功后Radar LED熄灭。

处理器

3.打开安信可配网助手,点击雷达设备,未弹出相应设备的情况下点击刷新,出现雷达型号+MAC地址后四位后,可点击接入相应的配置页面。连接成功后BLE LED熄灭。

处理器

4.连接成功后进入如下界面,上半区显示目标的状态,可修改的配置有感应门限、感应延迟、封锁时间。

处理器

5.具体的设置参数可参考Rd-04模组说明书:Rd-04模组说明书

  审核编辑:汤梓红
 
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