使用PCIE更新AMD ZYNQ的QSPI Flash参考设计

描述

本文作者:AMD 工程师 Gao Jackie

简介

AMD ZYNQ 7000 的 S_AXI 端口提供了外设访问 PS 内部外设控制器的接口,这其中包括 4 个 S_AXI_HP 端口以及两个 S_AXI_GP 端口。一般来说,可以访问的内部资源包括 DDR 控制器,QSPI 控制器,OCM,IIC,SPI 等。

本教程提供一个最小的参考设计,使上位机可以通过 PCIE 端口,通过 S_AXI_GP0 端口访问 ZYNQ 内部的 QSPI 控制器,用来更新 Flash 的启动分区。

软件方面,移植了 Embedded SW 的相关驱动代码至 xdma 平台,并提供了一个简单的上位机测试程序,用来烧写启动镜像至 Flash 分区。

教程中所有涉及的设计及代码均在 Windows 和 Linux(Ubuntu20.04)平台下作了验证。

系统设计

1. 系统设计框图参考如下。在设计实例化了一个 XDMA IP,通过其 M_AXI 端口连接至 ZYNQ 的 S_AXI_GP0,以访问 PS QSPI 控制器。

上位机

2. BD 中需要分配 XDMA 的 M_AXI 地址如下,可以用 AMD Vivado 的自动地址分配工具完成。

上位机

3. 如果有访问其它外设的需求,详细的地址可以参考 UG585 的 Table 4‐1: System-Level Address Map。

UG585: https://docs.xilinx.com/r/en-US/ug585-zynq-7000-SoC-TRM

环境需求

硬件环境:

ZC706 开发板

Windows10/11 或者 Ubuntu20.04 主机

软件环境:

Vivado Design Suite 2022.2

Petalinux 2022.2

CMake > 2.15

Windows + Visual Studio 或者 Linux + GCC

代码结构

硬件:

HW 文件夹里面里面包含 Vivado 工程,直接用 Vivado 2022.2 打开。

固件:

此参考设计用 petalinux 制作系统启动镜像,完整的 petalinux 工程位于 fw 目录下。

执行 petalinux-build 可以编译。

执行 petalinux-package –boot –u-boot –force –fpga XXX.bit 生成 BOOT.BIN 文件。

软件:

qspi 的驱动软件移植自 Embedded SW,主要的改动包括修改 xil_io.c 文件,用 xdma 的驱动替换默认的 Xil_In32 和 Xil_Out32 的实现。

软件支持 Windows 和 Linux 的主机,采用 cmake 环境。如果在 Windows 下,可以选择 Visual Studio 作为编译工具。编译过程如下:

1.cd sw
2.mkdir build
3.cmake .. && make
 

测试结果

在 petalinux 下生成的 BOOT.BIN 文件放在生成的上位机软件目录下,执行后可以看到更新 FLASH 的进度条在变化,说明 FLASH 被正常少烧写。

完成后切换到 QSPI FLASH 启动模式,上电观察启动过程。

  审核编辑:汤梓红
 
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