SIMATIC S7-1500 PLC之间的OUC通信及其应用

电工知识—SIMATIC S7-1500 PLC之间的OUC通信及其应用

SIMATIC S7-1500PLC之间的OUC通信

OUC通信

OUC(开放式用户通信)适用于SIMATIC S7-1500/300/400PLC之间的通信、S7-PLC与S5-PLC之间的通信、PLC与个人计算机或第三方设备之间的通信，OUC通信包含以下通信连接：

(1) ISO Transport (ISO传输协议)

ISO传输协议支持基于ISO的发送和接收，使得设备(例如SIMATIC S5或PC)在工业以太网上的通信非常容易，该服务支持大数据量的数据传输(最大64KB)。ISO数据接收由通信方确认，通过功能块可以看到确认信息。用于SIMATIC S5和SIMATIC S7的工业以太网连接。

(2)ISO-on-TCP

ISO-on-TCP支持第4层TCP/P协议的开放数据通信。用于支持SIMATIC S7和PC以及非西门子支持的TCP/IP以太网系统。ISO-on-TCP符合TCP/IP，但相对于标准的TCP/IP，还附加了RFC 1006协议，RFC 1006是一个标准协议，该协议描述了如何将ISO映射到TCP上去。

(3) UDP

UDP (User Datagram Protocol,用户数据报协议)，属于第4层协议，提供了S5兼容通信协议，适用于简单的交叉网络数据传输，没有数据确认报文，不检测数据传输的正确性。UDP支持基于UDP的发送和接收，使得设备(例如PC或非西门子公司设备)在工业以太网上的通信非常容易。该协议支持较大数据量的数据传输(最大1472字节)，数据可以通过工业以太网或TCPIP网络(拨号网络或因特网)传输。通过UDP，SIMATICS7通过建立UDP连接，提供了发送/接收通信功能，与TCP不同，UDP实际上并没有在通信双方建立一个固定的连接。

(4)TCP/IP

TCP/IP中传输控制协议，支持第4层TCP/IP协议的开放数据通信。提供

了数据流通信，但并不将数据封装成消息块，因而用户并不接收到每一个任务的确认信号。TCP支持面向TCP/IP的Socket。

TCP支持给予TCP/IP的发送和接收，使得设备(例如PC或非西门子设备)在工业以太网上的通信非常容易。该协议支持大数据量的数据传输(最大64KB)，数据可以通过工业以太网或TCP/IP网络(拨号网络或因特网)传输。通过TCP，SIMATIC S7可以通过建立TCP连接来发送/接收数据。这里可用手机扫描二维码观看视频“TCP_1500to1200”。

SIMATIC S7-1500 PLC之间的OUC通信及其应用

【例】有两台设备，分别由一台CPU1511-IPN控制，要求从设备1上的CPU1511-IPN的MB10发出1个字节到设备2的CPU1511-IPN的MB10。

【解】SIMATIC S7-1500PLC之间的OUC通信，可以采用很多连接方式，如TCP/IP、ISO-on-TCP和UDP等，以下仅介绍ISO-on-TCP连接方式。

SIMATIC S7-1500 PLC间的以太网通信硬件配置如图1所示，本例用到的软硬件如下：

图1

① 2台CPU 1511-1PN;

②1台4口交换机：

③2根带RJ45接头的屏蔽双绞线(正线)；

④1台个人电脑(含网卡)；

⑤1套TIA Portal V13 SP1。

(1)新建项目

先打开TIA Portal V13 SP1，再新建项目，本例命名为“ISO_on_TCP”，

接着单击“项目视图”按钮，切换到项目视图，如图2所示。

图2

(2)硬件配置

如图2所示，在TIA博途软件项目视图的项目树中，双击“添加新设备”按钮，先添加CPU模块“CPU1511-1PN”两次，并启用时钟存储器字节，如图3所示。

图3

(3)IP地址设置

选中PLC1的“设备视图”选项卡(标号1处)，再选中CPU1511-1PN模块绿色的PN接口(标号2处)，选中“属性”(标号3处)选项卡，再选中“以太网地址”(标号4处)选项，再设置IP地址(标号5处)，如图4所示。

图4

用同样的方法设置PLC_2的IP地址为192.168.0.2。

（4）调用函数块TSEND-C

在TIA博途软件项目视图的项目树中，打开“PLC1”的主程序，在选中“指令”—“通讯”——“开放式用户通信”，在将“TSEND-C”拖到主程序块，如下图5所示：

图5

(5)配置客户端连接参数

选中“属性”→“连接参数”，如图6所示。先选择连接类型“ISO_on_TCP”，组态模式选择“使用组态的连接”，在连接数据中，单击“新建”，伙伴选择为“PLC_2”。

图6

(6)配置客户端块参数

按照如图7所示配置参数。每一秒激活一次发送请求，每次将MB10中的信息发送出去。

图7

(7)调用函数块TRCV_C

在TIA博途软件项目视图的项目树中，打开“PLC_2”主程序块，再选中“指令”→“通信”一“开放式用户通信”，再将“TRCV_C”拖拽到主程序块，如图8所示。

图8

(8)配置服务器端连接参数

选中“属性”→“连接参数”，如图9所示。先选择连接类型为“ISO on TCP”，组态模式选择“使用组态的连接”，在连接数据选择“ISOonTCP_连接_1”，伙伴选择为“PLC_1”，且“PLC_1”为主动建立连接，也就是主控端，即客户端。

图9

(9)配置服务器端块参数

按照如图10所示配置参数。每一秒激活一次接收操作，每次将伙伴站发送来的数据存储在MB10中。

图10

（10）客户端的程序如图11所示，服务端的程序如图12所示。

图11

图12

审核编辑：汤梓红