蔚来ES8的ADAS系统架构设计分析

ES8是蔚来旗舰车型，售价达50万元以上，竞争对手锁定宝马X5甚至X7这样的豪车。

ES8配备了1个1550纳米激光雷达、7个800万像素摄像头、4个300万像素环视摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、2个高精度定位单元、1个车路协同感知、1个增强主驾感知等33个辅助驾驶硬件，并搭载了4颗英伟达Orin X芯片，总算力达到1016TOPS。

ES8有一个以太网，一个诊断CAN网络，一个智能驾驶CAN网络，一个车身CAN网络，底盘CAN网络（有三组，分别是转向、制动和柔性底盘），娱乐CAN网络，动力CAN，前大灯CAN，5个LIN网络（分别是氛围灯，储物盒与门把手，阅读灯、座椅与天窗，尾灯与电子水泵）。以太网的核心是中央计算集群，包括了4颗Orin和高通的SA8155，论先进程度，在国产车里与智己LS6/LS7算是最先进的，与特斯拉比也不差，但与最新的奔驰和宝马相比还是略逊一筹。宝马和奔驰先进程度主要体现在底盘的FlexRay系统，具备高可靠性和高集程度，缺点是成本太高，只有BBA和少量沃尔沃使用。

ES8使用最先进的智能天线，也是国内最早使用智能天线系统的厂家，特别考虑了C-V2X应用。通常5G+C-V2X都使用智能天线，而智能天线是指使用多个天线组成天线阵列，通过智能算法计算出最佳的天线组合，使各天线发射的信号在信号接收端叠加增强，从而增加信号覆盖距离，提高传输速率。智能天线可通过波束成型和天线阵列两种技术实现，而将两种技术相结合，则能够发挥二者的优势，从而达到更好的效果。智能天线一般是在车尾的鲨鱼鳍里，通过车载以太网与T-Box或网关连接。ES8的智能天线群包括前后C-V2X天线、ADAS用GPS天线、左右5G天线、WiFi天线，不过蓝牙天线依然独立外置，ES8也是非常罕见保留C-V2X接口的车型。

蔚来ES8的ADAS系统架构

图片来源：佐思汽研

ES8使用了11个车外摄像头，据说都是800万像素，在电路图上，前宽摄像头上直接写明800万像素，120°视场角，但前窄摄像头没标识800万像素。前向两侧摄像头，电路图上也是直接写明800万像素，120°视场角。DMS是车内驾驶员监控摄像头，OMS是车内人员监控摄像头。ES8的图达通激光雷达实时扫描带来更准确的路况数据。图达通采用双周正交扫描技术，单点测距原理和1550nm波长带来150米的远距离探测功能，分辨率在100线以上。

自动泊车是单独的，没有让中央计算集群负责，传感器也只有传统的12超声波传感器。诊断部分用了两组以太网，可能是智能驾驶与智能座舱是分开的。

蔚来ES8车顶的激光雷达和瞭望塔式左右800万像素摄像头。

前两颗主摄像头特写，一颗为近距离的，视场角为120°，另一颗远距离的，视场角估计为30°。

蔚来ES8的娱乐系统架构图

图片来源：佐思汽研

蔚来ES8的中控屏是12.8 英寸AMOLED 中控屏，分辨率高达 1,728*1,888，100,000:1 的超高对比度，100% NTSC 全色域，用德州仪器的FPD-LINK连接。蔚来ES8从8.8英寸升级为10.2英寸HDR数字仪表，屏幕分辨率为1920*532像素。蔚来HUD是16.3英寸，接口是LVDS，应该是RGB88模拟视频输入。后侧功能岛和NOMI实际是一个小屏幕，也是LVDS接口，估计也是RGB888模拟视频，分辨率不高。可以说是同时连接了5块屏。蔚来特设了第三排的麦克风输入，比其他六座或七座车型多了两路麦克风输入。

ES8的网关与车身系统

图片来源：佐思汽研

ES8的T-BOX应该是与智能天线集成到一起去了，未单独列出来。蔚来ES8配备至少4组以太网，传统车型只有1-2组，以太网方便各系统OTA，算是国产车里面OTA考虑比较周全的架构。

ES8的底盘CAN1总线架构

图片来源：佐思汽研

底盘CAN2和CAN3比较简单。VCU（车辆控制器）控制动力系统。

ES8的柔性底盘控制器

图片来源：佐思汽研

上图是ES8的柔性底盘控制器，实际主要就是控制空气悬挂的。

柔性底盘控制器是蔚来的特色，主要就是空气悬挂底盘。ES8采用双叉臂式前悬架+H-Arm多连杆式后悬架，首次搭载高性能双腔空气弹簧和第三代CDC动态悬架阻尼控制，空气弹簧在原本单一气囊体积基础上，增加了一个单独的气室，通过中间电磁阀的开闭主动改变气室体积，实现了两种弹簧刚性，使得悬架特性可以适应更多路况和驾控需求。ES8上提供了十种适应不同风格和路况的驾驶模式。比如，悬架实现了-50mm~+40mm的大跨度高度调节范围，适应不同的路况需求；提供舒适/运动/运动+驾驶模式，多档基础悬架刚度选择，迎合不同的驾乘风格喜好。

总体上ES8还是比较先进的，先进之处包括C-V2X、智能天线、柔性底盘、中央集群、车身网关域控制器。

编辑：黄飞