监控PLC的接触器K50应用案例

该块用来监控PLC的接触器K50（确认安全装置）。此外还形成控制器的实时时钟的时间戳，并且作为6个字节提供。该块生成2种闪烁周期（1Hz/Blink_L和2Hz/Blink_S），预置True/False、VKE=0/VKE=1和IBN=0/IBN=1的全局标记并且监控这些标记。该块提供PLC循环时间(OB1)、激活/禁用Profinet节点的数量以及可视化的CRC校验和。该块生成总线错误(BusOK)、反馈回路(RUECK)、钝化(AC)、CRC变化、True/False/VKE/IBN预置错误、项目文件夹时间戳检查（系统错误消息）、Debug模式下硬件和F-系统维护请求的消息。可以通过可视化符号确认总线错误(BusOK)、反馈回路(RUECK)、钝化(AC)消息。

FB148 系统诊断

IN

STEUEIN : 系统启动需要K0反馈激活

ZK50 :  K50的吸合时间

K50K : 确认，安全装置不正常（0 =  已激活）

RUECK : 反馈回路（继电器/接触器反馈监控）正常

AC :  无钝化（没有模块被钝化；“安全关机”）

ACKR : 去钝化请求

_Cfg : 组态位（见组态位表）

F-PROG_SIG :  在VASS06中规定安全基础DB30000 /F_PROG_SIG安全标识

F _MODE : 在VASS06中规定安全基础DB30000 MODE=0 安全模式激活 

On

K50:  K50 接触器吸合

PxxSTEUEIN: 系统激活指示灯

F_K50： K50 接触器故障

Stoexx：故障

QUTRueck：反馈回路确认

QACK：钝化确认

IN/OUT

BusOK:  无总线错误

:

数据块划分

形成闪烁频率

日期和时间作为6个字节

形成“STEU_EIN”并且监控“K50”接触器

为可视化准备PLC循环时间

控制器的调整时间

监控CRC校验和

监控反馈回路

监控钝化

在Debug模式下监控CPU F-部分

监控IO系统(BusOK)

检查项目时间戳（发出系统错误消息）

诊断PNIO系统

形成闪烁频

 

"DB_ARG"."VKE=1"	逻辑结果 1
"DB_ARG"."VKE=0"	逻辑结果 0
"DB_ARG"."IBN=1"	调试标记 1
"DB_ARG"."IBN=0"	调试标记 0
"DB_ARG"."BLINK_L"	闪烁频率慢
"DB_ARG"."BLINK_S"	闪烁频率快
"DB_ARG"."BLINK1"	周期标记位 1Hz
"DB_ARG"."BLINK2"	周期标记位 2Hz
"DB_ARG"."STEU_EIN"	控制器接通
"DB_ARG"."Reset_Aus"	取消 Reset
"DB_ARG"."Reset_Ein"	启用 Reset
"DB_ARG"."Reset"	Reset 安全装置
"DB_ARG"."Visu_Quitt"	通过可视化确认
"DB_ARG"."Quitt_Global"	全局故障确认
"DB_ARG"."NEUSTART"	重启标记
"DB_ARG"."NEUSTART_STEU_EIN"	周期标记激活，重启之后，总线正常，控制器/控制电压延迟 3s接通
"DB_ARG"."UEB_Bus_OK"	覆盖 U_EIN 的 Bus_OK
"DB_ARG"."DATE_TIME"	从 2000 年起时间戳作为秒
"DB_ARG".Akt_Time_Stunde	控制器的实时时钟的时
"DB_ARG".Akt_Time_Minute	控制器的实时时钟的分
"DB_ARG".Akt_Time_Sekunde	控制器的实时时钟的秒
"DB_ARG".Akt_Time_Tag	控制器的实时时钟的日
"DB_ARG".Akt_Time_Monat	控制器的实时时钟的月
"DB_ARG".Akt_Time_Jahr	控制器的实时时钟的年
"DB_ARG".PC_AKTIV	平板 PC 的状态
"DB_ARG".Mobile_E2_Index	用于 FB_Mobil 的 E2 索引
„DB_ARG".S7TimeStamp_niO	Script S7TimeStamp 项目时间戳消息不正常

 

数据和时间在CPU实时时钟的“DB_ARG”中以6字节的形式可用。

 “Akt_Time_Jahr”年份

 “Akt_Time_Monat”月份

 “Akt_Time_Tag”日

 ”Akt_Time_Stunde“小时

 ”Akt_Time_Minute“分钟

 ”Akt_Time_Sekunde“秒

生成“STEU_EIN”和“K50”接触器监控

输入信号“STEUEIN”接通“K50”接触器，并监测接触器反馈是否在设定的时间内切换到1。然后，“K50”接触器的控制复位。

如果未发送反馈或未在预期时间窗口内发送反馈，则输出错误。在这种情况下，全局标记“STEU_EIN”设置为FALSE。

如果不需要K50控制，可以用ZK50=T#0s停用。

调试模式下的CPU F部件监控

该块在调试模式下监视F-CP（“FOB_RTG1_SysInfo”.F_SysInfo.mode）。如果CPU处于调试模式，则输出消息“Anlage im unsicheren Betrieb”[系统处于非安全操作模式]。

IO系统监控（BusOK）

块通过块输出“BusOK”监测IO系统中的故障设备。如果块输出“BusOK”=False，则输出消息“Bus error”（总线错误）。如果IO系统正常，可以通过“GlobalAck”按钮确认此消息。

PLC重启后，如果IO系统正常，则必须确认一次BusOK。

例如，故障设备可以在HMI设备视图或硬件诊断中识别。监测BusOK信号是否有外部操作，并显示一条消息。

 

	CPU is in Stop
	CPU is in Run
	PLC –可视化无连接
	PLC –可视化连接正常
	IO 系统故障 (BusOK = False)
	IO 系统正常 (BusOK = True)
	没有 CPU 集中错误
	CPU 集中错误

 

块的轮廓：

生成闪烁频率

日期和时间为6字节

生成“STEU_EIN”和“K50”接触器监控

可视化PLC循环时间的准备

设置控制器的时间

监视CRC校验和

反馈回路监控

钝化监测

调试模式下的CPU F部件监控

IO系统监控（BusOK）

项目时间戳监控（报告系统错误）

PNIO系统诊断

REGION  程序标题用于隐藏程序段 用于显示按钮

IF"DB_ARG".PC_AKTIV = DWORD#16#00000000 THEN  HMI屏与PLC没有连接上

#"HMI-UDT".bVisuTasten := Byte#0;按钮被定义为0

END_IF;

#xSF_Reset := (#"HMI-UDT".bVisuTasten = Byte#1);WINCC画面上复位按钮

#xSF_QACK:= (#"HMI-UDT".bVisuTasten = Byte#2);WINCC画面上去顿按钮

#xSF_QRUECK :=(#"HMI-UDT".bVisuTasten = Byte#4);WINCC画面上回路复位按钮

#R_Trig_SF_RESET_Q := #xSF_Reset AND NOT #R_Trig_SF_RESET_Edge;

#R_Trig_SF_RESET_Edge := #xSF_Reset;

END_REGION

#RET_VAL_SFC := RD_SINFO(TOP_SI => #OB1_StartInfo,

START_UP_SI =>#OB1_StartInfo_1);

RD_SINFO SFC6读取当前OB的启动信息

REGION IO-Device Zaehlen

#RetValue_konfiguriert:= DeviceStates(LADDR :="Local~PROFINET_IO-System", MODE := 1, STATE := #State_konfiguriert);PLC的配置

DeviceStates FC802 读取IO系统的模块状态信息Local~PROFINET_IO-System =257

#RetValue_stoerung := DeviceStates(LADDR :="Local~PROFINET_IO-System", MODE := 2, STATE := #State_stoerung);故障状态

DeviceStates FC802 读取IO系统的模块状态信息Local~PROFINET_IO-System =257

#RetValue_deaktiviert := DeviceStates(LADDR :="Local~PROFINET_IO-System", MODE := 3, STATE :="DB_ARG".State_deaktiviert);掉了的站

DeviceStates FC802 读取IO系统的模块状态信息Local~PROFINET_IO-System =257

#RetValue_vorhanden := DeviceStates(LADDR := "Local~PROFINET_IO-System",MODE := 4, STATE := #State_vorhanden);存在的站

DeviceStates FC802 读取IO系统的模块状态信息Local~PROFINET_IO-System =257

#RetValue_wartung := DeviceStates(LADDR :="Local~PROFINET_IO-System", MODE := 5, STATE := #State_wartung);维护状态

DeviceStates FC802 读取IO系统的模块状态信息Local~PROFINET_IO-System =257

IF(#RetValue_konfiguriert = 0) AND (#RetValue_deaktiviert = 0) AND

PLC上配置组态数=0   PLC上掉站数=0

(#RetValue_vorhanden = 0)THEN  存在的站

#iPN_Ist := 0;

#iPN_Soll:= 0;

#iPN_Abg := 0;

FOR#iZaehler := 1 TO 256 DO

IF #State_vorhanden[#iZaehler] THEN 实际连接的网络设备

#iPN_Ist := #iPN_Ist + 1;  实际连上的数

END_IF;

IF "DB_ARG".State_deaktiviert[#iZaehler] THEN 掉站的网络设备个数

#iPN_Abg := #iPN_Abg + 1;  掉站的数量

END_IF;

IF #State_konfiguriert[#iZaehler] THEN PLC组态的设备配置数量

#iPN_Soll := #iPN_Soll + 1;  理论组态数量

END_IF;

"Profinet_TNDeaktiv_DB".TNDeaktiv[#iZaehler]:=#State_vorhanden[#iZaehler];// 用于PLC快换头-快换站,连接.(DB852)

END_FOR;

END_IF;

END_REGION

编辑：黄飞