研究人员3D打印出有骨骼、韧带和肌腱的机器人手

　　新华社北京11月19日电据英国《自然》杂志最近发表的研究结果显示，瑞士和美国的研究员首次结合3d打印和激光扫描及反馈机制，使用了打印有骨头、韧带和腱的机械手的技术。这项技术为柔性机器人结构的生产开辟了全新的可能性。

　　3d打印技术可以将数码模型直接转换成实际物体，快速从设计转换到生产。瑞士苏黎世联邦理工大学和美国一家新生企业的研究员在这项新研究中使用了柔软且缓慢凝固的聚合物材料，而不是经常用于3d打印的快速凝固的塑料材料。

　　一般来说，3d打印机要一层一层地印刷，每次固化步骤过程结束后，都会刮去表面不规则的部分，但这种方式不适用于固化速度慢的聚合物材料。研究组在此次研究中开发出了结合3d打印和激光扫描及反馈机制的新技术。快速检查各印刷层不规则的表面，在下一层印刷时可以实时准确地调节材料的量。利用这项技术，研究人员可以一次性打印出由各种弹性聚合物制成的机器人手，这些聚合物包括骨骼、韧带和腱。

　　据研究者称，这项新技术比较容易将柔软、弹性和刚性的材料结合起来。其次，他们将利用这项技术探索更多的可能性。