VASS06电伺服更换行指令 “Messen” (测量)实例

行指令 “Messen” (测量)

 

Geometry  几何形状	首次初始化 必须在下列情况下进行： • 在调试时 • 每次更换电极帽之后 使用在 WorkVisual 的 新电极帽的初始化作用力（自 KUKA.ServoGun 3.1: 更换端盖后的测量力起）下配置的作用力。
nach Fraesen  (在修磨之后) (after tip dressing)	周期性初始化 • 电极帽修磨之后必须进行周期性初始化。 使用在 WorkVisual 的 电极帽的初始化作用力（自 KUKA.ServoGun 3.1: 端盖修磨后的测量力起）下配置的作用力。

 

SERVOZANGE - Nr.X - Messen - Geometrie – Bedingung SERVOZANGE - Nr.X - Messen - nach Fraesen – Bedingung

8: PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=1 SPSTrig=5[1/100s]

1: FB PSPS = EIN

2: Servozange - Nr - Messen=nach Fräsen – Bedingung = F751 ~ 铣削测量

3: WARTE BIS E23

4: A23 = EIN

5: FB PSPS = M30  

调用程序：    GLOBAL DEF VW_SGB_INIT_MAIN(Condition:IN, MovementType :IN, PointCoord :IN,GunNumber :IN,InitType :IN)  

编辑：黄飞