【EsDA 应用】Modbus RTU Master 转 MQTT

随着物联网的迅速发展，越来越多的工业自动化设备需要上报数据到云。本文将基于EsDA开发套件快速实现将Modbus RTU协议的数据转换为MQTT格式，实现更灵活的数据传输和远程控制。

 

 项目简介

在物联网领域中，Modbus RTU是一种串行通信协议通常用于工业自动化领域，MQTT则是基于发布/订阅模式的消息传递的协议，并广泛应用于物联网设备间的通信。本文将介绍如何使用 EPC6450-AWI开发板 ，以及图形化设计工具AWFlow Designer将Modbus RTU协议转换为MQTT协议，实现物联网设备的数据传输与远程控制。
 项目概述

本项目主要将Modbus RTU数据转换为MQTT消息，然后通过MQTT协议将Modbus采集到的数据以主题消息的形式发送到MQTT服务器(在PC本地自搭建的emqx代理服务器)，最后在PC端的MQTTX客户端上显示(MQTTX订阅相关主题的消息后，即可收到由MQTT服务器转发的Modbus数据主题的消息)。具体可以分为以下几个步骤：

• Modbus RTU数据采集：通过modbus_master_in节点去采集Modbus RTU从站设备的数据；
• 数据转换：将采集到的Modbus RTU从站设备的数据，通过modbus_parse_in和fscript节点转换为有效且能被mqtt_out节点接收的数据；
• MQTT发布：mqtt_out节点可发布Modbus主题消息到MQTT云端服务器；
• MQTT订阅：由MQTTX客户端工具订阅Modbus相关主题，接收并显示发布的Modbus主题消息。

 

 项目准备

客户可阅读以下相关文章，对Modbus协议和MQTT协议在EsDA上的使用操作上可以有更多的了解：

• Modbus RTU Master 转 TCP Server
• Modbus TCP Master转ZWS云
• IO设备接入MQTT
• EsDA MPC-ZC1应用——串口服务器（一）

1. 硬件准备

• 在标有丝印为TF Card 丝印的卡槽处，插入SD卡。
• 在标有丝印为UTX5和URX5的模块上，将TTL转USB串口模块的TX与板子丝印为RXD连接，TTL转USB串口模块的RX与板子丝印为TXD相连；并将串口模块的USB端口接入电脑。
• 在标有丝印为Type-C 的接口处，插上Type-C线，并将Type-C的USB端口插入电脑。
• 在标有丝印为NET0 或 NET1的RJ45网络插座处，插上网线水晶头，另一端的网线水晶头插在PC的网络插座上。

2. 软件准备

2.1 网络搭建因为MQTT服务器是在PC端本地搭建的，所以与开发板通信的网口网络和PC的以太网网络在同一局域网下即可，不需要接入互联网。出厂固件的NET0默认网口IP为：192.168.137.251，NET1默认网口IP为：192.168.137.252。所以配置PC上的以太网的IP与开发板的IP地址在同一局域网下如图所示。

PC端的网口配置成功后，执行电脑ping开发板的操作。

在应用开发中，可以使用shell命令行，执行开发板ping电脑的操作。硬件连接上将丝印为DUART的调试串口上接TTL转USB的串口设备，TTL转USB设备另一端接PC电脑上(TX接RX，RX接TX)；软件上打开第三方串口助手工具，在设备管理器中查看调试串口的端口信息，在串口助手工具上配置相对应的端口号和波特率(115200)等串口参数，就可以在输入窗口输入相关的shell命令了，也可在输出框查看打印信息。输入ping + PC设备的IP地址(本机电脑的IP地址是192.168.137.223)，在输出框中可以看到开发板是可以ping通电脑的（若ping不通可以将电脑端的防火墙关闭了再试试）。至此开发板和电脑之间互ping结束，网络搭建完成。

 

2.2 MQTT服务器搭建2.2.1 下载EMQX。进入EMQX官网下载EMQX(开源物联网的MQTT消息服务器)，选择Windows系统下的服务器版压缩包，点击下载。2.2.2 对下载的压缩包解压后，cmd到bin目录下执行 emqx start 指令启动MQTT服务器。2.2.3 在浏览器上输入 http://localhost:18083 网址登录MQTT服务器的网站，可以在此查看和配置MQTT服务器相关的参数，初始用户名是admin，初始密码是public。
2.3 MQTTX客户端使用

用户可以在【EsDA应用】IO设备接入MQTT 文章中的3.1.1 下载MQTTX章节查看相关内容，在此不再赘述。

2.4 Modbus Slave安装并使用2.4.1 下载并安装Modbus Slave(Modbus从机模拟工具，软件可以免费试用30天)。

https://www.modbustools.com/modbus_slave.html

2.4.2 配置Modbus Slave工具

打开刚才安装的Modbus Slave软件。点击Connection–>Connection Setup,根据用户实际使用情况配置Modbus串行通信的设备参数，随后点击OK即可保存设置。

点击Setup->Slave Definition，根据用户实际使用情况配置Modbus通信协议的从设备参数，点击OK保存。配置Modbus从设备对应寄存器的值如下图。
 项目实施本项目主要分为以下四个部分：

1. Modbus RTU Master采集Modbus从站设备寄存器的值；
2. 将Modbus数据转换为MQTT协议消息内容的主体；
3. 开发板上搭建的MQTT客户端发送Modbus主题消息到MQTT服务器；
4. MQTT服务器将消息转发给订阅Modbus主题的MQTT客户端。

1. 流图绘制

添加modbus_master_in，modbus_parse_in，fscript和mqtt_out节点到画布中并连线如下图。

2. 节点配置

双击modbus_master_in节点，配置需要读取的Modbus从机ID和寄存器的参数，该节点的相关属性需要与前面配置的Modbus Slave模拟从机工具的参数一致。点击完成即可保存配置。

双击modbus_master_in节点的主机参数配置属性旁边的铅笔图标配置Modbus主机的参数配置，根据用户实际需要选择相关参数。本项目主要是使用rtu传输数据，EPC6450-AWI开发板用丝印为UTX/RX5的串口设备与从站进行Modbus通信。点击更新即可保存配置。双击modbus_parse_in节点，根据用户实际需要选择进行数据转换的方式，该节点接收modbus输入形节点的原始数据，支持将不同数量的寄存器地址的值按序向其消费者节点进行输出。点击完成即可保存配置。

双击fscript节点，将读到的Modbus从站寄存器的值转换为mqtt_out节点可以接收的数据类型的值。点击完成即可保存配置。

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var a = "modbus data is "
for(var i=0; i1) {    a = join(",",a,array_get(msg.payload, i))}

wb = wbuffer_create()wbuffer_write_string(wb,a)output.payload = wbuffer_get_data(wb)output.payloadLength = len(a)

双击mqtt_out节点，填写需要发布的主题名。点击完成即可保存配置。双击mqtt_out节点的配置属性旁边的铅笔图标，相关参数根据用户实际使用情况填写，需注意的是主机地址填写与开发板网口进行MQTT通信的以太网IP地址，若使用emqx服务器则端口号通用为1883。点击更新按钮即可保存配置。

3. 下载验证

下载AWFlow流图到核心板中。

用户在MQTTX上位机上创建一个随机的MQTT客户端如下所示，点击连接按钮。

打开EMQX服务器网址，可以看到所有客户端的连接情况。由下图可知EPC6450-AWI开发板上的MQTT客户端和MQTTX上位机创建的MQTT客户端都已连接到EMQX服务器上了。在MQTTX上创建的客户端上订阅开发板上发布的Modbus主题名，就可以收到来自MQTT服务器转发的Modbus主题消息如下图所示。至此，Modbus Master RTU转MQTT协议的项目就已实现。