什么是零拷贝技术

在传统操作系统的数据传输过程中，系统内部会在磁盘、内存、缓存中多次进行数据拷贝，每次都会占用CPU的资源，数据量小的时候还好。

随着数据量的增加，CPU的开销也会持续增加，尤其是在机器人图像数据的应用中，经常会发生这种问题，导致CPU都在做数据拷贝，没有时间处理其他的应用功能了，直接的感觉就是处理卡顿。

零拷贝技术

针对这种问题，零拷贝技术应运而生。

零拷贝主要的任务就是避免CPU将数据从一块存储拷贝到另外一块存储，避免让CPU做大量的数据拷贝任务，减少不必要的拷贝。

或者让别的组件来做这一类简单的数据传输任务，让CPU解脱出来专注于别的任务。这样就可以让系统资源的利用更加有效。

TogetherROS™·Bot中就提供了灵活、高效的零拷贝功能，可以显著降低大尺寸数据的通信延时和CPU占用。