智能车电磁采集滤波方法

采集滤波

简单地一个adc采集获取电感的数值是远远不够，采集到的信息可能是不准确的，需要采集多次，通过各种滤波算法处理才能得到一个较好的数值，这样用起来才可靠。

在这里我只贴出一种算法，给大家简单地描述下：

for(num = 0; num < 10; num++)
    {
    i = adc_once(ADC1_SE9,ADC_12bit); j = adc_once(ADC1_SE9,ADC_12bit); k = adc_once(ADC1_SE9,ADC_12bit);  // B1-4
        //2.取中值
        if (i > j)
        {
          tmp = i; i = j; j = tmp;
         }
         if (k > j) 
           tmp = j;
         else if(k > i) 
           tmp = k; 
         else 
          tmp = i;
         sum+=tmp;
    }
    AD_VAL4=sum/10;
    sum=0;

如上图这里所用的滤波算法就是中值平均滤波法

方法就是：相当于“中值滤波法”+“算术平均滤波法”，连续采样10次，去掉一个最大值和一个最小值，最后再算术平均。

优点：融合了两种滤波法的优点， 对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差。

缺点：测量速度较慢， 比较浪费 RAM(不过对于智能车所使用的MCU，问题不是太大)