无论是旭日X3派,还是TogetherROS,在正式使用之前,都还需要进行一些必要的配置,完善必要的功能模块,提供完整的算力支持,达到最佳状态。
网络连接
第一个配置,是无线网络连接。
当然,大家也可以直接用网线连接旭日X3派和一个可以上网的路由器,不过更多时候,我们还是会使用无线网络来上网。
我们打开MobaXterm,选择SSH,使用root用户登录板卡;如果之前登录过板卡、还没有关闭的话,也可以继续使用。
现在我们可以通过命令行搜索周边环境有哪些WIFI信号,命令如下:
$ sudo nmcli device wifi rescan #扫描当前环境里所有WIFI名称,但扫描结果不会显示
$ nmcli device wifi list #显示扫描到的WIFI名称
$ sudo nmcli device wifi connect < 账号 > password < 密码 > #连接WIFI
$ sudo vim /etc/network/interfaces #修改DHCP配置
比如,我的办公室里wifi的名称是psmicro,我们就可以使用“sudo nmcli device wifi connect psmicro password <密码>”来连接。
等到终端返回信息“successfully activated",就说明WIFI连接成功;
我们可以Ping古月居的网址,来检查一下连接。如果能够Ping通,就说明网络已经连接成功,现在就可以成功连接到互联网,进行后续的软件下载和更新了。
网络配置完成后,在后续开发中,大家就可以直接下载或更新各种软件包了。
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