1.添加ROS软件源
将下面这条命令复制到ubuntu的终端执行
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2.添加密钥
将以下命令复制到ubuntu的终端执行
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
成功后会显示如下界面:
3.更新软件源
将以下命令复制到ubuntu的终端执行(在这里顺便说一下,如果用wifi更新慢或者失败的话,切换至手机热点,再执行下面的命令试一下)
sudo apt update
成功后会显示如下界面:
4.配置及更换最佳软件源
选择合适的软件源会很大程度上提高下载速度。
如何更换软件源及选择最佳软件源在之前的文章Ubuntu如何通过简单的几步操作来配置系统的软件源、找不到软件和更新怎么办?(带动态图文介绍)中已进行过说明,文章链接如下:
https://blog.csdn.net/qq_44339029/article/details/108916820
如果在重新载入软件列表时,遇到了以下错误,请在终端输入以下命令(命令的最后一部分按错误提示进行修改,也就是下图中红色框内的内容)
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
会显示如下界面,此时再重新配置及更换最佳软件源就可以了
5.安装ROS
做完上面的四步就可以开始安装ROS了
因ubuntu版本的不同其安装指令也有可能不同,我的是ubuntu20.04 执行下面的命令来安装:
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
会显示如下界面:
安装完后的界面如下
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