ubuntu20.04设置环境变量方法

设置环境变量

输入下面的这行代码，注意到底是melodic还是noetic或者是kinetic是由你的ubuntu的版本决定的，比如我的ubuntu是20.04版本的，对应的是noetic，也就是应该下面的这行代码，而不是上面那行

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

如果你一不小心第一次没有运行对正确的版本，比如应该是noetic，而你输入的是命令对应的是melodic，那么此时即使你再输入正确的命令后，再进行下一步，他也会显示：

bash： /opt/ros/melodic/setup.bash：

没有那个文件或目录，这个时候的的解决方法如下，先执行以下命令

gedit .bashrc

它会打开一个文件，把文件的最后一行source /opt/ros/melodic/setup.bash中的melodic改为正确的noetic，保存退出就可以了（如果有多行，删去多余的，只保留一行）

输入以下命令，运行该脚本让环境变量生效

source ~/.bashrc

安装rosinstall

sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool

成功后的界面如下所示：