如何验证ROS是否安装成功 ubuntu20.04教程

描述

验证ROS是否安装成功

按正常来说ROS到这里就安装完成了,现在我们来验证一下,输入以下命令:

roscore

如果出现了以下的问题:Command ‘roscore’ not found, but can be installed with:sudo apt install python3-roslaunch,按照提示输入sudo apt install python3-roslaunch命令并执行,成功后界面如下:

命令

如果出现了以下的问题说明,之前的安装没有安装全

命令

输入以下命令,把没安装的安装一下就好了(如果显示有几个安装包无法下载,是因为网络的原因重新输入以下命令就行了)

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

如果出现了以下的问题:

命令

可尝试输入以下命令:

source /opt/ros/noetic/setup.bash

到这里再输入roscore看一下,若安装成功会显示如下界面:

命令

然后我们启动一下小海龟的仿真器试一试,按ctrl+alt+t打开一个新的终端,输入以下命令:

rosrun turtlesim turtlesim_node

按ctrl+alt+t再打开一个新的终端,输入以下命令:

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

这时候你按键盘上的↑↓←→键就可以控制小海龟移动了,那么恭喜你的ROS已经成功安装完了。

打开APP阅读更多精彩内容
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !

×
20
完善资料,
赚取积分