1、使能 wlan 驱动
在 Linux 下 执行如下命令,并开启 wlan 驱动。
1$ scons --menuconfig
2RT-Thread Components --->
3 Device Drivers --->
4 [*] Using Wi-Fi framework --->
开启 wlan 驱动后,默认会选中 lwip。
如 WiFi SOC 类芯片,原厂 SDK 中已经有线程管理 WiFi 数据收发,可关闭 lwip 中的 Rx thread 和 Tx thread,以节省系统资源。
1Network --->
2 -*- LwIP: light weight TCP/IP stack --->
3 [*] Not use Rx thread
4 [*] Not use Tx thread
2、wlan 驱动框架适配
初始化
通过 rt_wlan_dev_register() 注册 STATION 和 AP 设备,并将 wlan 设备接口函数注册进对应设备。
1static const struct rt_wlan_dev_ops ops =
2{
3 .wlan_init = drv_wlan_init,
4 .wlan_mode = drv_wlan_mode,
5 .wlan_scan = drv_wlan_scan,
6 .wlan_join = drv_wlan_join,
7 .wlan_softap = drv_wlan_softap,
8 .wlan_disconnect = drv_wlan_disconnect,
9 .wlan_ap_stop = drv_wlan_ap_stop,
10 .wlan_ap_deauth = drv_wlan_ap_deauth,
11 .wlan_scan_stop = drv_wlan_scan_stop,
12 .wlan_get_rssi = drv_wlan_get_rssi,
13 .wlan_set_powersave = drv_wlan_set_powersave,
14 .wlan_get_powersave = drv_wlan_get_powersave,
15 .wlan_cfg_promisc = drv_wlan_cfg_promisc,
16 .wlan_cfg_filter = drv_wlan_cfg_filter,
17 .wlan_cfg_mgnt_filter = drv_wlan_cfg_mgnt_filter,
18 .wlan_set_channel = drv_wlan_set_channel,
19 .wlan_get_channel = drv_wlan_get_channel,
20 .wlan_set_country = drv_wlan_set_country,
21 .wlan_get_country = drv_wlan_get_country,
22 .wlan_set_mac = drv_wlan_set_mac,
23 .wlan_get_mac = drv_wlan_get_mac,
24 .wlan_recv = drv_wlan_recv,
25 .wlan_send = drv_wlan_send,
26};
27int rt_hw_wifi_init(void)
28{
29 rt_err_t ret = RT_EOK;
30 static struct rt_wlan_device wlan0;
31 static struct rt_wlan_device wlan1;
32 memset(&wifi_sta, 0, sizeof(wifi_sta));
33 ret = rt_wlan_dev_register(&wlan0, RT_WLAN_DEVICE_STA_NAME, &ops, 0, &wifi_sta);
34 wifi_sta.wlan = &wlan0;
35 memset(&wifi_ap, 0, sizeof(wifi_ap));
36 ret |= rt_wlan_dev_register(&wlan1, RT_WLAN_DEVICE_AP_NAME, &ops, 0, &wifi_ap);
37 wifi_ap.wlan = &wlan1;
38 return ret;
39}
40INIT_DEVICE_EXPORT(rt_hw_wifi_init);
启动设备
在 main.c 中 加入 rt_wlan_set_mode 分别设置 STATION 和 AP 模式。
1int main(void)
2{
3 rt_kprintf("Hello, RISC-V!
");
4 /* set wifi work mode */
5 rt_wlan_set_mode(RT_WLAN_DEVICE_STA_NAME, RT_WLAN_STATION);
6 rt_wlan_set_mode(RT_WLAN_DEVICE_AP_NAME, RT_WLAN_AP);
7 return 0;
8}
接口实现
在 STATION 模式下,至少需要实现连接路由器 drv_wlan_join() 和断开路由器 drv_wlan_disconnect() 这 2 个函数。
在 AP 模式下,至少要实现 AP 开启 drv_wlan_softap 和 AP 关闭 drv_wlan_ap_stop() 这 2个函数。
这 4 个函数可以按照芯片 SDK 上的接口对应实现即可。
event 管理
在实现以上接口用,需要在 Wi-Fi 触发对应事件后,通过 event 通知 wlan 驱动框架。
在 STATION 模式下,当连接路由器成功后,通过 rt_wlan_dev_indicate_event_handle(wifi_sta.wlan, RT_WLAN_DEV_EVT_CONNECT, RT_NULL) 函数通知 wlan 框架 station 已经连接路由成功。当断开路由器后,通过 rt_wlan_dev_indicate_event_handle(wifi_sta.wlan, RT_WLAN_DEV_EVT_DISCONNECT, RT_NULL) 函数通过 wlan 框架 station 已经断开路由器。
wlan 框架在收到 RT_WLAN_DEV_EVT_CONNECT 时间后会通过 dhcp 服务获取 IP。
在 AP 模式下,开启软 AP 成功后,通过 rt_wlan_dev_indicate_event_handle(wifi_ap.wlan, RT_WLAN_DEV_EVT_AP_START, RT_NULL) 函数通知 wlan 框架 AP 模式开启成功。关闭软 AP 成功后,通过 rt_wlan_dev_indicate_event_handle(wifi_ap.wlan, RT_WLAN_DEV_EVT_AP_STOP, RT_NULL) 函数通知 wlan 框架软 AP 关闭。
wlan 框架在收到 RT_WLAN_DEV_EVT_AP_START 时间后会开启 DHCP_SERVER 服务。
采用了 RT-Thread wlan 驱动框架后,芯片 SDK 只需要负责管理 WiFi 相关的连接服务,而不需要管理 lwip 协议栈,
数据收发
上面说到 wlan 框架在收到对应的 evnet 后,负责启动 lwip 中的对应服务。
wlan 框架通过 drv_wlan_send() 函数将需要发送的网络数据包发输出去。针对WiFi 而言,需要通过判断设备是 station 还是 ap 后,将对应的数据包发送给 WiFi 。
1static int drv_wlan_send(struct rt_wlan_device *wlan, void *buff, int len)
2{
3 if (wlan->user_data == &wifi_sta)
4 bl_wifi_tx(0, (struct pbuf *)buff);
5 else
6 bl_wifi_tx(1, (struct pbuf *)buff);
7 return RT_EOK;
8}
WiFi 设备接收到数据后,通过 rt_wlan_dev_report_data() 函数,将数据传递给 wlan 框架,wlan 框架会进一步通过 lwip 做进一步处理。
1int bl_wifi_rx(uint8_t idx, struct pbuf *p)
2{
3 rt_err_t ret = RT_EOK;
4 if (idx == 0)
5 ret = rt_wlan_dev_report_data(wifi_sta.wlan, p, p->tot_len);
6 else
7 ret = rt_wlan_dev_report_data(wifi_ap.wlan, p, p->tot_len);
8 return ret;
9}
其他必须实现的接口
mac相关
主要实现 mac 地址读取和写入。
1static rt_err_t drv_wlan_set_mac(struct rt_wlan_device *wlan, rt_uint8_t mac[])
2{
3 wifi_mgmr_sta_mac_set(mac);
4 return RT_EOK;
1static rt_err_t drv_wlan_get_mac(struct rt_wlan_device *wlan, rt_uint8_t mac[])
2{
3 wifi_mgmr_sta_mac_get(mac);
4 return RT_EOK;
5}
Wi-Fi scan
1static rt_err_t drv_wlan_scan(struct rt_wlan_device *wlan, struct rt_scan_info *scan_info)
2{
3 int channel_input_num = 0;
4 uint8_t channel_input[MAX_FIXED_CHANNELS_LIMIT] = {0};
5 const char *ssid = NULL;
6 uint8_t bssid[6] = {0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff};
7 uint8_t scan_mode = SCAN_ACTIVE;
8 uint32_t duration_scan_us = 0;
9 if (scan_info != NULL && scan_info->ssid.len > 0)
10 {
11 ssid = scan_info->ssid.val;
12 }
13 if (wifi_mgmr_scan_adv(wlan, wifi_scan_complete_callback, channel_input, channel_input_num, bssid, ssid, scan_mode, duration_scan_us) != 0)
14 return -RT_ERROR;
15 return RT_EOK;
16}
BL808 WiFi 属于 SOC 单芯片型无线 MCU,片上集成 WiFi 功能,移植 RT-Thread 过程中,需要使用 RT-Thread wlan 框架。
本文为RT-Thread论坛用户「燕十三」的原创文章,再次感谢
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