Linux内核中Uboot命令处理

命令处理

main.c中的代码实现了将一个命令的所有参数分离存放在argv数组中，参数的数目为argc，完成了读取命令行和解析命令行的工作。命令的处理由common/command.c文件中的函数完成。U-Boot在include/command.h中定义了一个非常重要的cmd_tbl_s结构体，它在命令的实现方面起着至关重要的作用。

struct cmd_tbl_s {
            char    *name;       /* 命令名称            */
            int     maxargs; /* 命令的最大参数   */
            int     repeatable;  /* 是否可重复（按回车键是否会重复执行）
            */
            int     (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char * const []);  /* 命令响应函数*/
            char    *usage;      /* 简短的用法说明   */
        #ifdef   CONFIG_SYS_LONGHELP
            char    *help;       /* 较详细的帮助*/
        #endif
        #ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE
            /* 响应自动补全参数*/
            int     (*complete)(int argc,char*const argv[],char last_char,int maxv,char*cmdv[]);
        #endif
        };

cmd_tbl_s结构体包含的成员变量：命令名称、最大参数个数、可重复性、命令响应函数、用法、帮助和命令补全函数，每个命令都由这个结构体来描述。当输入“help”或者“?”会打印出所有的命令和它的usage，输入“help”或者“?”和命令名称时，会打印出help信息。

添加一个命令时，利用宏U_BOOT_CMD定义一个新的cmd_tbl_s结构体，并对这个结构体初始化和定义结构体的属性。例如，在文件common/cmd_bdinfo.c中：

U_BOOT_CMD(
            bdinfo,  1,  1,  do_bdinfo,
            "print Board Info structure",
            ""
        );

增加了一个命令，它的名称为bdinfo，最大参数数目为1，可重复，响应函数是do_bdinfo， usage为“print Board Info structure”，没有帮助信息。U_BOOT_CMD宏在include/command.h中定义，当不配置命令补全时，它最终被展开为：

#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) 
        cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name __attribute__((unused, section(".u_boot_cmd"), aligned( 4))) = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}

其中，“##”与“#”是预编译操作符，“##”表示字符串连接，“#”表示后面紧接着的是一个字符串。cmd_tbl_t就是struct cmd_tbl_s，用于__u_boot_cmd_##name结构体。

__attribute__定义了结构体的属性，将结构体放在.u_boot_cmd段中。简单的说，就是利用U_BOOT_CMD定义struct cmd_tbl_s结构体变量，并把类变量都放在一个段中。

在链接脚本中指定了.u_boot_cmd段的起始地址和结束地址，又已知每个struct cmd_tbl_s结构体占用内存空间的大小，这样就很方便地遍历所有的struct cmd_tbl_s结构体。这种巧妙的方式充分利用了链接器的功能特点，避免了花费大量的精力，去维护和更新命令结构体表。

cmdtp = find_cmd(argv[0]);
            if (cmdtp == NULL) {
                  printf("Unknown command '%s' - try 'help'n", argv[0]);
                  return 1;
            }

cmd_process函数首先调用find_cmd函数根据传入的参数，在.u_boot_cmd段区域查找命令，如果没有找到对应的命令，打印出提示信息并返回。

如果找到则返回命令结构体 cmdtp，再检查传入参数的合法性，最后通过cmd_call函数调用命令响应函数（cmdtp->cmd）（cmdtp, flag, argc, argv）。