uboot的启动BL1和BL2两个阶段介绍

　　之前对这个uboot的源码了解有些许遗忘。最近做AVB校验，需要uboot到kernel的这个过程。这里再复习一下。

　　与大多数BootLoader一样，uboot的启动过程分为BL1和BL2两个阶段。

　　BL1阶段通常是开发板的配置等设备初始化代码，需要依赖依赖于SoC体系结构，通常用汇编语言来实现；

　　BL2阶段主要是对外部设备如网卡、Flash等的初始化以及uboot命令集等的自身实现，通常用C语言来实现。

　　1、BL1阶段

　　uboot的BL1阶段代码通常放在start.s文件中，用汇编语言实现，其主要代码功能如下：

　　• （1） 指定uboot的入口。在链接脚本uboot.lds中指定uboot的入口为start.S中的_start。

　　• （2）设置异常向量（exception vector）

　　• （3）关闭IRQ、FIQ，设置SVC模式

　　• （4）关闭L1 cache、设置L2 cache、关闭MMU

　　• （5）根据OM引脚确定启动方式

　　• （6）在SoC内部SRAM中设置栈

　　• （7）lowlevel_init（主要初始化系统时钟、SDRAM初始化、串口初始化等）

　　• （8）设置开发板供电锁存

　　• （9）设置SDRAM中的栈

　　• （10）将uboot从SD卡拷贝到SDRAM中

　　• （11）设置并开启MMU

　　• （12）通过对SDRAM整体使用规划，在SDRAM中合适的地方设置栈

　　• （13）清除bss段，远跳转到start_armboot执行，BL1阶段执行完

　　2、BL2阶段

　　start_armboot函数位于lib_arm/board.c中，是C语言开始的函数，也是BL2阶段代码中C语言的 主函数，同时还是整个u-boot（armboot）的主函数，BL2阶段的主要功能如下：

　　• （1）规划uboot的内存使用

　　• （2）遍历调用函数指针数组init_sequence中的初始化函数

　　• （3）初始化uboot的堆管理器mem_malloc_init

　　• （4）初始化SMDKV210开发板的SD/MMC控制器mmc_initialize

　　• （5）环境变量重定位env_relocate

　　• （6）将环境变量中网卡地址赋值给全局变量的开发板变量

　　• （7）开发板硬件设备的初始化devices_init

　　• （8）跳转表jumptable_init

　　• （9）控制台初始化console_init_r

　　• （10）网卡芯片初始化eth_initialize

　　• （11）uboot进入主循环main_loop

　　这里主要对第二个阶段BL2进行一个分析。

　　3、start_armboot函数分析

　　start_armboot函数的主要功能如下：

　　• （1）遍历调用函数指针数组init_sequence中的初始化函数

　　依次遍历调用函数指针数组init_sequence中的函数，如果有函数执行出错，则执行hang函数，打印出”### ERROR ### Please RESET the board ###”，进入死循环。

　　• （2）初始化uboot的堆管理器mem_malloc_init

　　• （3）初始化SMDKV210的SD/MMC控制器mmc_initialize

　　• （4）环境变量重定位env_relocate

　　• （5）将环境变量中网卡地址赋值给全局变量的开发板变量

　　• （6）开发板硬件设备的初始化devices_init

　　• （7）跳转表jumptable_init

　　• （8）控制台初始化console_init_r

　　• （9）网卡芯片初始化eth_initialize

　　• （10）uboot进入主循环main_loop