伺服线束生产加工过程中的常见问题

在上一期的《伺服线束常见问题总结干货》一文中，我们详细阐述了关于规格选型、工况环境、现场布线、生产加工和材料等五个方面的常见问题。本期，我们将针对伺服线束异常问题，按照异常发生的时间节点，从首次上机、间隙不良、停机故障以及其他方面进行总结与分析。

叮~一份伺服线束常见问题总结干货请查收

品质异常、过程使用不当损坏异常、正常品误判、选型不符异常、过保老化不良，这是我们在售后服务过程中经常遇到的问题。 以上不管是哪类问题，客户都认为是供应商产品存在问题，需要厂家配合解决。

售后服务一直是海拓电子长期发展至关重要的一项能力，也是获得客户认可和评价的关键。近年来，海拓不仅加速了产品研发和生产质量能力的提升，还注重售后服务和客户体验，培养了一支技术过硬、响应迅速、始终以客户为中心的售后服务团队，提供高效的现场服务、异常分析和售后处理。

01首次上机报警不良，无法运转

确认线束规格标签是否为需求的规格，避免用错；

判断是否回路不通：如果存在，检查插头、线缆是否有拉拽破损、压伤刮伤的痕迹；如果没有可以推测厂家加工存在虚焊、压接不良或者其他出厂不良的问题；

判断是否脚位错误，若脚位错误，即为线束厂家加工低级错误造成。

02间歇性报故障停机，时好时坏

1、编码器线原因分析（递进式排查）

检查插头是否松动，螺丝是否拧紧，是否有捆扎受力的情况；

卸下电机端、驱动端插头，查看pin针是否有歪斜、变形、退pin、氧化、异物粉尘碎屑的现象；

通过万用表检查导通情况，确认内部屏蔽或者芯线部分是否断开，该现象主要发生在有拖链、扭转运动的现场，涉及布线规范、选型匹配以及线材质量的问题；

检查线缆外观是否有破损、压伤的情况，芯线、屏蔽损伤也会导致间歇报警不良；

考虑干扰问题，检查动力线和编码线是否有缠绕、未分离现象；或者其他外部环境是否存在强电、强磁场，可以尝试重新布线或者尝试换线测试；

检查回路阻值是否偏高，编码器线线路0V、5V的回路阻值不管距离，控制在3Ω以内，不同长度应该对应加粗线缆平方数；

2、通讯线缆

检查插头是否松动，水晶头卡槽内是否有异物粉尘；

检查是否有捆扎情况，检查水晶头以及驱动侧网口弹簧是否有形变下凹；

检查现场是否有震动工况，验证震动工况的现场水晶头对插的匹配性；

检查水晶头pin针压接高度， 6.02 ± 0.13mm，一般是控制在这个范围，高和低都受一定的影响；

根据选型的规格，对网线采用福禄克进行测试，可以完成对网线综合性能的测试，比如传输速度、时延、衰减、损耗、串扰等；

如果以上正常换线还是解决不了问题，建议尝试往上选择网线，比如目前市场上伺服系统超五类百兆是足够使用，但考虑系统的稳定性，可以往上尝试超六、七类等抗干扰、抗串扰且传感更强大的系列进行配置；

03直接报故障停机，无法使用

1、断路故障

检查线缆、插头是否破损、压伤压断；

检查线缆是否硬化，油污防护能力差的，短则一周，长则数月，护套就会硬化严重，拖链线就会很快折断；固定安装相对好一些，但对于线缆的可靠性下降严重；

检查插头内部是否脱焊、退pin，前者是线束加工方本身质量缺陷、可靠性问题，后者是使用过程中存在外力造成；

拖链或者扭转等运动工况导致线缆断开，主要就是安装布线问题、选型问题还有材料的质量问题；

2、短路绝缘等异常故障

对于插头触点或者插头内部有异物污染、氧化等，导致插头短路、绝缘耐压不足打火等现象，考虑：

①现场工况差，粉尘、油污等问题，未选用匹配的插头；

②插头防护性能有问题，存在质量缺陷；

③线束供方加工问题，导致插头防护性不足；

04其他问题

1、线缆发热发烫问题

线槽空间太小，布线太满，无法散热；

线径平方过小，载流量大，导致发热；

接头安装不良，导致接触电阻变大，也会产生发热；

老化、硬化、进水也会导致线缆绝缘电阻下降，导致发热；

2、伺服线束接线问题

伺服有380V和220V差异不能接错，另外还有U、V、W的顺序不能错位，否则会导致机器或者线束烧坏不良；

屏蔽线接地参考，一般模拟信号、长度较短的工况，建议单端接地；数字信号或差分信号建议双端接地，不管单端双端，客户端现场接地都要踏实做好并形成等电位。

以上是海拓多年来在伺服线束生产加工过程中遇到问题并与客户深入沟通后总结的经验和分析。海拓云SaaS系统已实现了材料领用追溯、生产加工流程追溯、不良品返工追溯、过程不良追溯和客诉不良追溯等流程，这些流程的实施旨在围绕全面的品质管理，使品质控制不仅仅停留在意识上的深入，更重要的是在流程上得到规范。

我们承诺，无论您面临什么问题或挑战，无论是品质异常、过程使用不当损坏、选型不符异常还是其他任何问题，我们都会竭尽全力与您合作，找到最佳解决方案并确保问题得到彻底解决。海拓电子将继续致力于提供全面优质的售后服务，为客户带来更多的价值创造。

关于海拓电子海拓电子—领先的工业电气联接产品整合解决方案供应商，国家级高新技术企业，我们融合了产业互联网和智能制造双赛道，基于自主研发的FORTOO.CIS云智能数字化平台，管理各类产品SKU超3万种，为工业客户提供完整的电气联接产品与解决方案，经过十多年的发展，我们以华东总部为核心，分别在华南、华北、华中地区建立分销中心和中转仓，合作的分销渠道超过1000家，服务的终端工业客户超过5000家，并与机器人、医药、光伏、半导体、纺织、机床、新能源、重工、电子制造等装备智能化领域的头部客户建立合作，并构建高效的电气联接产品研发与交付能力。  

审核编辑：汤梓红