如何在内核中启动secondary cpu

启动secondary cpu

内核在启动secondary cpu之前当然需要为其准备好执行环境，因为内核中cpu最终都将由调度器管理，故此时调度子系统应该要初始化完成。

同时cpu启动完成转交给调度器之前，并没有实际的业务进程，而我们知道内核中cpu在空闲时会执行idle进程。因此，在其启动之前需要为每个cpu初始化一个idle进程。

另外，由于将一个cpu通过热插拔方式移除后，再次启动该cpu的流程，与secondary cpu的启动流程是相同的，因此内核复用了cpu hotplug框架用于启动secondary cpu。

而内核为每个cpu都分配了一个独立的hotplug线程，用于执行本cpu相关的热插拔流程。为此，内核通过以下流程执行secondary cpu启动操作：

idle进程初始化

以下代码为每个非boot cpu分配一个idle进程

void __init idle_threads_init(void)
{
	…
	boot_cpu = smp_processor_id();
	for_each_possible_cpu(cpu) {                 （1）
		if (cpu != boot_cpu)
			idle_init(cpu);              （2）
	}
}

（1）遍历系统中所有的possible cpu

（2）若该cpu为secondary cpu，则为其初始化一个idle进程

hotplug线程初始化

以下代码为每个cpu初始化一个hotplug线程

void __init cpuhp_threads_init(void)
{
	BUG_ON(smpboot_register_percpu_thread(&cpuhp_threads));
	kthread_unpark(this_cpu_read(cpuhp_state.thread));
}

其中线程的描述结构体定义如下：

static struct smp_hotplug_thread cpuhp_threads = {
	.store			= &cpuhp_state.thread,               （1）
	.create			= &cpuhp_create,                     （2）
	.thread_should_run	= cpuhp_should_run,                  （3）
	.thread_fn		= cpuhp_thread_fun,                  （4）
	.thread_comm		= "cpuhp/%u",                        （5）
	.selfparking		= true,                              （6）
}

（1）用于保存cpu上的task struct指针

（2）线程创建时调用的回调

（3）该回调用于获取线程是否需要退出标志

（4）cpu hotplug主函数，执行实际的hotplug操作

（5）该线程的线程名

（6）用于设置线程创建完成后，是否将其设置为park状态