补充一下一个使用自旋表作为启动方式的平台设备树cpu节点:
arch/arm64/boot/dts/xxx.dtsi:
cpu@0 {
device_type = "cpu";
compatible = "arm,armv8";
reg = < 0x0 0x000 >;
enable-method = "spin-table";
cpu-release-addr = < 0x1 0x0000fff8 >;
};
spin-table方式的多核启动方式,顾名思义在于自旋,主处理器和从处理器上电都会启动,主处理器执行uboot畅通无阻,从处理器在spin_table_secondary_jump处wfe睡眠,主处理器通过修改设备树的cpu节点的cpu-release-addr属性为spin_table_cpu_release_addr,这是从处理器的释放地址所在的地方。
主处理器进入内核后,会通过smp_prepare_cpus函数调用spin-table 对应的cpu操作集的cpu_prepare方法从而在smp_spin_table_cpu_prepare函数中设置从处理器的释放地址为secondary_holding_pen这个内核函数,然后通过sev指令唤醒从处理器,从处理器继续从secondary_holding_pen开始执行(从处理器来到了内核的世界),发现secondary_holding_pen_release不是自己的处理编号,然后通过wfe继续睡眠。
当主处理器完成了大多数的内核组件的初始化之后,调用smp_init来来开始真正的启动从处理器,最终调用spin-table 对应的cpu操作集的cpu_boot方法从而在smp_spin_table_cpu_boot将需要启动的处理器的编号写入secondary_holding_pen_release中,然后再次sev指令唤醒从处理器,从处理器得以继续执行(设置自己异常向量表,初始化mmu等)。
最终在idle线程中执行wfi睡眠。其他从处理器也是同样的方式启动起来,同样最后进入各种idle进程执行wfi睡眠,主处理器继续往下进行内核初始化,直到启动init进程,后面多个处理器都被启动起来,都可以调度进程,多进程还会被均衡到多核。
启动的汇编代码中会通过cpu的affinity值获取当前cpu的id,然后将自身cpu id与指定cpu id进行比较,以确定当前cpu是否是primary cpu
spintable启动方式不支持cpu hotplug,只是在secondary 启动时复用了hotplug相同的流程,这部分代码默认是会被编译到内核中的
但是spin-table方式非常简单,但其只能被用于secondary cpu启动,功能比较单一。
随着aarch64架构电源管理需求的增加(如cpu热插拔、cpu idle等),arm设计了一套标准的电源管理接口协议psci。
该协议可以支持所有cpu相关的电源管理接口,而且由于电源相关操作是系统的关键功能,为了防止其被攻击,该协议将底层相关的实现都放到了secure空间,从而可提高系统的安全性。
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