bl31为内核提供了一系列运行时服务,psci作为其标准运行时服务的一部分,通过宏DECLARE_RT_SVC注册到系统中。其相应的定义如下:
DECLARE_RT_SVC(
std_svc,
OEN_STD_START,
OEN_STD_END,
SMC_TYPE_FAST,
std_svc_setup,
std_svc_smc_handler
)
其中std_svc_setup会在bl31启动流程中被调用,以用于初始化该服务相关的配置。而std_svc_smc_handler为其smc异常处理函数,当内核通过psci接口调用相关服务时,最终将由该函数执行实际的处理流程。
上图为psci初始化相关的流程,它主要包含内容:(1)前面我们已经介绍过power domain相关的背景,即psci需要协调不同层级的power domain状态,因此其必须要了解系统的power domain配置情况。以上流程中红色虚线框的部分主要就是用于初始化系统的power domain拓扑及其状态
(2)由于psci在执行电源相关接口时,最终需要操作实际的硬件。而它们是与架构相关的,因此其操作函数最终需要注册到平台相关的回调中。plat_setup_psci_ops即用于注册特定平台的psci_ops回调,其格式如下:
typedef struct plat_psci_ops {
void (*cpu_standby)(plat_local_state_t cpu_state);
int (*pwr_domain_on)(u_register_t mpidr);
void (*pwr_domain_off)(const psci_power_state_t *target_state);
void (*pwr_domain_suspend_pwrdown_early)(
const psci_power_state_t *target_state);
void (*pwr_domain_suspend)(const psci_power_state_t *target_state);
void (*pwr_domain_on_finish)(const psci_power_state_t *target_state);
void (*pwr_domain_on_finish_late)(
const psci_power_state_t *target_state);
void (*pwr_domain_suspend_finish)(
const psci_power_state_t *target_state);
void __dead2 (*pwr_domain_pwr_down_wfi)(
const psci_power_state_t *target_state);
void __dead2 (*system_off)(void);
void __dead2 (*system_reset)(void);
int (*validate_power_state)(unsigned int power_state,
psci_power_state_t *req_state);
int (*validate_ns_entrypoint)(uintptr_t ns_entrypoint);
void (*get_sys_suspend_power_state)(
psci_power_state_t *req_state);
int (*get_pwr_lvl_state_idx)(plat_local_state_t pwr_domain_state,
int pwrlvl);
int (*translate_power_state_by_mpidr)(u_register_t mpidr,
unsigned int power_state,
psci_power_state_t *output_state);
int (*get_node_hw_state)(u_register_t mpidr, unsigned int power_level);
int (*mem_protect_chk)(uintptr_t base, u_register_t length);
int (*read_mem_protect)(int *val);
int (*write_mem_protect)(int val);
int (*system_reset2)(int is_vendor,
int reset_type, u_register_t cookie);
}
最后我们再看一下psci操作相应的异常处理流程:
即其会根据function id的值,分别执行相应的电源管理服务,如启动cpu时会调用psci_cpu_on函数,重启系统时会调用psci_system_rest函数等。
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