变频伺服驱动器电路分析

变频伺服驱动器有强电部分和弱电部分，为了保证安全，要把它们隔离开来，所以在电源板上我们可以看得到很多的隔离器件如光偶变压器霍尔电流传感器等。

控制电机时DSP处理器知道母线电压的大小可以带来非常多的好处。如何把母线的强电压映射到弱电压通知DSP，一般是采用线性光偶或者霍尔电流传感器等隔离器件，比如西门子台达的变频伺服就是用线性光耦。法拉克的工程师们太抠门了，舍不得用霍尔传感器或者线性光耦等，所以他们使用了下面这个电路。

这个电路乍看起来像是一个差动电路，但是差动电路必须是同一个系统才可以使用，也就是说他们必须是共地系统，使用的是同一个参考地。本电路当中N是P的参考地，GND是运放电源的参考地，好像他们不是共地系统。

本电路P点和GND通过几个电阻相连接，该条支路没有电流通过，所以P点和GND其实是等电位，这样就可以实现将GND虚拟成强电系统的地， 也就是说以GND为参考点测量N点的定位，会得到一个高负电压，所以实现了共地。严格地说本电路应该是一个反向放大器，放大倍数R7除以R3+R4+R5+R6，也就是将强电母线电压缩小成低压弱电再处理后送给DSP。

法拉克的工程师们确实是省了钱，但我觉得这个电路有一定的隐患，因为强电部分的P点和弱电部分的GND通过几个大电阻相连接，如果是在潮湿天气，或者金属粉尘比较多估计会造成漏电损坏控制板上的处理器等器件。

本文来源·今日头条@匹夫有重

审核编辑：汤梓红