我们回顾一下信号到达角度的计算:
如信号到达角度为θ,两根天线距离为d,两根天线上信号到达的时间差:
由于时间差产生的相位差:
通过测量相位差,可以得到信号到达角度:
由于相位差是在-π到π之间,所以要求: 那么当 d 不是λ/2 时,会出现什么样的情况呢? 我们一直使用天线之间的距离d等于半波长。但有时候,阵列可能无法实现精确的N/2间隔,例如当空间受到限制时,或者当同一阵列必须在各种载波频率上工作时。 下图演示了d在λ/2和4λ之间改变示意图。我们删除了极坐标图的下半部分,因为下半部分和上半部分对称。
如你所看到的,除了我们之前讨论的180度歧义之外,我们现在还有额外的歧义,并且随着d变高(额外/不正确的波瓣形成),情况会变得更糟。这些额外的波瓣被称为光栅波瓣,它们是“空间混叠”的结果。 现在,当 d 小于 λ/2 时会发生什么,例如当我们需要将阵列拟合在狭小空间中时?让我们重复相同的模拟:
虽然主瓣随着 d 变低而变宽,但它的最大值仍然是 20 度,并且没有光栅瓣,因此理论上这仍然有效(至少在高 SNR 下)。为了更好地理解当 d 变得太小时会发生什么,让我们重复实验,但有一个来自 -40 度的额外信号:
一旦我们低于 λ/4,两条不同的路径之间就没有区别了,数组的性能很差。 波束形成技术方法非常简单,但其准确性通常不是很好,虽然有一些波束成形技术可以提供比传统波束成形更精确的波束,但仍要求保持 d 尽可能接近 λ/2 。
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