蓝牙mesh互传及蓝牙单向穿透的功能测试

相较于WiFi技术，低功耗蓝牙BLE技术具有搜索连接速度快、超低功耗等特点，BLE搭配mesh技术所延伸的蓝牙mesh技术因其支持多点对多点连接、物理覆盖区域广阔，也被广泛用于智能家居中控、智能安防、智慧楼宇等物联网设备上。

XR806是一款支持BLE 5.0、支持完整低功耗蓝牙服务GATT、支持SIG mesh完整协议栈的无线芯片，同样适配物联网设备的使用场景需求，在通过官方文档的指引下配置好XR806的RTOS环境后，可按文章介绍步骤进行后续的蓝牙mesh互传及蓝牙单向穿透的功能测试。

蓝牙mesh互传

最新的蓝牙mesh1.1引入了定向转发路由功能，扩大射频覆盖范围，使信号一级级中继下去，手头有nRF52840开发板，不妨和全志XR806进行组网，测试兼容性和互操作性，也验证XR806 mesh协议栈的完成度。先看效果：

nRF52840用Segger Embedded Studio打开工程：

 

nrf5SDKforMeshv320srcexampleslight_switchserver

 

同时烧录协议栈和APP；XR806为观察到现象，将mesh例程的收到mesh opcode的回调接口加个指示信号，具体为：

 

static void gpio_output_init(void)
{
  GPIO_InitParam param;
  param.driving = GPIO_DRIVING_LEVEL_1;
  param.mode = GPIOx_Pn_F1_OUTPUT;
  param.pull = GPIO_PULL_NONE;
  HAL_GPIO_Init(GPIO_OUTPUT_PORT, GPIO_OUTPUT_PIN, ¶m);//PA21
}


/***************Onoff Configuration Declaration*******************/
static void app_onoff_srv_set_cb(const struct bt_mesh_model *model, uint8_t onoff, uint8_t target_onoff, const struct bt_mesh_transition_status *opt)
{
  g_onoff_value = onoff;
  HAL_GPIO_WritePin(GPIO_OUTPUT_PORT, GPIO_OUTPUT_PIN, onoff ? GPIO_PIN_HIGH : GPIO_PIN_LOW);
  printf("[app] onoff set(%d)", onoff);
  if (opt) {
    printf("target onoff(%d), total_steps(%d), steps(%d)",
           target_onoff, opt->total_steps, opt->present_steps);
  }
  printf("
");
}

 

编译完后将mesh_demo烧录进XR806中，将XR806的GenericOnOff Server订阅到publisher的发布地址，就能实现同一网络（具备同一网络密钥可以正确解析出mesh消息）内的消息传递。

此时用nRF Mesh去给nRF52840和XR806分别入网和设置订阅地址，本次将他们订阅到0xC000。

由于入网过程没有录制下来，且XR806无法退网，且入网信息暂时没找到擦除方法，这样重新烧录还是保持入网状态而无法回到unprovisioned状态。

nRF52840接到JlinkRTT Viewer，XR806接到putty，可以看到XR806的Controller/host协议栈的版本信息，手机发布一条开关（由GernericOnOff元素统属）消息，泛洪给两台射频设备，可以在各自控制台看到都有收到set opcode网络消息。

 

蓝牙穿透（单向）

有时无线透传在无法布线时有很方便的效用，不妨试试蓝牙透传，效果如下：

具体是无线数据->串口数据，串口数据->无线数据，目前前者实现了，后者还有些问题未解决，

实现过程如下，基于工程：

 

demo/Bluetooth/peripheral_demo改成peripheral_uart_demo

 

同时目录下文件里工程名也进行修改：

 

peripheral_uart_demo/gcc/defconfig改成peripheral_uart_demo

 

然后引入串口读写独立接口即把demo/at_demo下的serial.c、serial.h、serial_debug.h复制到刚才peripheral_uart_demo工程下，由于要无线写以及串口写转无线，所以profile涉及到write_without_rsp和notify，具体配置为：

 

static struct bt_gatt_attr vnd_attrs[] = {
  /* Vendor Primary Service Declaration */
  BT_GATT_PRIMARY_SERVICE(&vnd_uuid),
  BT_GATT_CHARACTERISTIC(&vnd_enc_uuid.uuid,
                  BT_GATT_CHRC_WRITE_WITHOUT_RESP | BT_GATT_CHRC_NOTIFY,
                  BT_GATT_PERM_WRITE,
                  NULL, write_without_rsp_vnd, &vnd_value),
  BT_GATT_CCC(vnd_ccc_notify_changed, BT_GATT_PERM_READ|BT_GATT_PERM_WRITE),
};

 

写回调接口为：

 

/**********************vnd_write_cmd_uuid*****************************/
static ssize_t write_without_rsp_vnd(struct bt_conn *conn,
                const struct bt_gatt_attr *attr,
                const void *buf, uint16_t len, uint16_t offset,
                uint8_t flags)
{
  uint8_t *value = attr->user_data;


  /* Write request received. Reject it since this char only accepts
   * Write Commands.
   */
  if (!(flags & BT_GATT_WRITE_FLAG_CMD)) {
    return BT_GATT_ERR(BT_ATT_ERR_WRITE_REQ_REJECTED);
  }


  if (offset + len > sizeof(vnd_value)) {
    return BT_GATT_ERR(BT_ATT_ERR_INVALID_OFFSET);
  }


  memset(value, 0, sizeof(vnd_value));
  memcpy(value + offset, buf, len);
  serial_write(value + offset, len);
  *(value + offset + len) = '�';
  printf("
write_without_rsp_vnd");
  return len;
}

 

串口转无线回调（有问题）：

 

static void vnd_notify(void)
{
  static uint8_t vnd[MAX_LONG_DATA];
  uint16_t len=0;
  if (!vnd_notif_enabled)
    return;
  printf("
notify
");
  serial_read(vnd_notify_value,len);
  if(len>MAX_LONG_DATA || len==0)
    return;
  memcpy(vnd, vnd_notify_value, len);
    printf("
vnd_notify
");
  bt_gatt_notify(NULL, &vnd_svc.attrs[1], vnd, sizeof(vnd));
}

 

然后在bt_app_init函数里加入透传口UART1的初始化代码即可：

 

  serial_init(SERIAL_UART_ID, 115200, UART_DATA_BITS_8, UART_PARITY_NONE,
    UART_STOP_BITS_1, 0);
  serial_start();

 

　　审核编辑：汤梓红