PLC比较指令汇总整理

比较指令又称触点比较指令，其功能是将两个数据按指定条件进行比较，条件成立时触点闭合，否则触点断开。 根据比较数据类型的不同，可分为字节比较、整数比较、双字整数比较、实数比较和字符串比较；根据比较运算关系的不同，数值比较可分为=（等于）、>（大于）、>=（大于或等于）、<（小于）、<=（小于或等于）和<>（不等于）共6种，而字符串比较只有=（等于）和<>（不等于）两种。比较指令有与（LD）、串联（A）和并联（O）3种触点。      

字节触点比较指令

字节触点比较指令用于比较两个字节型整数值IN1和IN2的大小，字节比较的数值是无符号的。
字节触点比较指令说明如表1所示。
表1 字节触点比较指令说明

     

整数触点比较指令

整数触点比较指令用于比较两个字型整数值IN1和IN2的大小，整数比较的数值是有符号的，比较的整数范围是-32768～+32767，用十六进制表示为16#8000～16#7FFFF。
整数触点比较指令说明如表2所示。
表2整数触点比较指令说明

     

双字整数触点比较指令

双字整数触点比较指令用于比较两个双字型整数值IN1和IN2的大小，双字整数比较的数值是有符号的，比较的整数范围是-2147483648～+2147483647，用十六进制表示为： 16#80000000～16#7FFFFFFFF。
双字整数触点比较指令说明如表3所示。
表3 双字整数触点比较指令说明

 

     

实数触点比较指令

实数触点比较指令用于比较两个双字长实数值IN1和IN2的大小，实数比较的数值是有符号的，负实说范围是： -1.175495E-38～-3.402823E+38， 正实数范围是： +1.175495E38～ +3.402823E+38。 实数触点比较指令说明如表4所示。
表4 实数触点比较指令说明

 

     

字符串触点比较指令

字符串触点比较指令用于比较字符串IN1和IN2的ASCII码，满足条件时触点闭合，否则断开。

字符串触点比较指令说明如表5所示。
表5 字符串触点比较指令说明

     

比较指令应用举例

有一个PLC控制的自动仓库，该自动仓库最多装货量为600，在装货数量达到600时入仓门自动关闭，在出货时货物数量为0自动关闭出仓门，仓库采用一只指示灯来指示是否有货，灯亮表示有货。 图1是自动仓库控制程序。I0.0用作入仓检测，I0.1用作出仓检测，I0.2用作计数清0，Q0.0用作有货指示，Q0.1用来关闭入仓门，Q0.2用来关闭出仓门。

图1 自动仓库控制程序
     自动仓库控制程序工作原理：

装货物前，让I0.2闭合一次，对计数器C30进行复位清0。在装货时，每入仓一个货物，I0.0闭合一次，计数器C30的计数值增1，当C30计数值大于0时，[2]>I触点闭合，Q0.0得电，有货指示灯亮；

当C30计数值等于600时，[3]==I触点闭合，Q0.1得电，关闭入仓门，禁止再装入货物。在卸货时，每出仓一个货物，I0.1闭合一次，计数器C30的计数值减1，当C30计数值为0时，[2]>I触点断开，Q0.0失电，有货指示灯灭，同时[4]==I触点闭合，Q0.2得电，关闭出仓门。

审核编辑：黄飞