在收到新的开发板并准备开始我们的开发之旅之前,我们还需要进行一些必要的准备工作,这些准备工作包括开发环境搭建、内核编译、kernel配置等,以确保我们的开发板能够正常运行并为我们提供所需的功能。
接下来,我们将以飞凌OK113i-C开发板为例,详细介绍开发板试用的初体验,通过这些步骤帮助你顺利地开始你的开发板试用之旅。
环境搭建
板子做工精致很有份量,拿在手里沉甸甸的,各种接口一应俱全——USB、TF 卡座、SIM卡座、4G模块卡座、网口、RGB LCD接口、LVDS、RS485、CAN、各种音频口、TV-in/TV-Out,板上还自带一个RTL8723du wifi/蓝牙二合一模块,作为一块主打工业控制的主控板这些接口实属绰绰有余了。
飞凌开发文档中提到已经移植好了Qt5开发环境,所以这个内存跑跑Qt的UI程序是再合适不过了,可惜手里没有匹配的开箱即用的LCD显示屏不然接上直接能试试出厂自带的Qt测试程序了。
提供的开发资料中已经包含有Ubuntu 20.04 的虚拟机文件,因为是直接用的Linux版本系统,所以需要自己搭建开发环境,以下所涉内容都是在装有Ubuntu 20.04的PC上进行操作,而且,因为以前在安装过T113-S3的开发环境,所以在编译SDK过程中并没有碰到其他因缺少依赖软件报的错误。
解压SDK
cat OK113i-linux-sdk.tar.bz2* | tar jx -C ~/Dev/sdk/T113-i/
除了 gcc,ncurse,bison,autoconf,wget,patch,texinfo,zlib,dos2unix 之外需要安装如下:
sudo apt-get install git sudo apt-get install gnupg sudo apt-get install flex sudo apt-get install bison sudo apt-get install gperf sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install zip sudo apt-get install curl sudo apt-get install libc6-dev ......
初次编译内核会遇到python 报系统库语法错误,根据经验是系统python版本问题,首先查看系统中python版本号
python --version Python 3.8.10
不出意外的话编译系统依赖python 2.7,所以切换到python 2.7版本,具体操作如下:
首先,查看系统有几个python版本
update-alternatives --list python /usr/bin/python2 /usr/bin/python3
然后,通过如下切换到想要的版本
update-alternatives --config python There are 2 choices for the alternative python (providing /usr/bin/python). Selection Path Priority Status ------------------------------------------------------------ * 0 /usr/bin/python3 2 auto mode 1 /usr/bin/python2 1 manual mode 2 /usr/bin/python3 2 manual mode Pressto keep the current choice[*], or type selection number: 1
切换后,再确认python版本后进行内核编译。
内核编译完后OK113i-linux-sdk/out目录需要注意,这个是所有的编译输出目录,后面buildroot编译完也是在这个目录编译输出的。此目录中如下几个目录需要特别记住:
编译内核的交叉编译工具链
OK113i-linux-sdk/out/gcc-linaro-5.3.1-2016.05-x86_64_arm-linux-gnueabi
buildroot的交叉编译工具链
printf("hello world!");OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/buildroot/host/bin/中 arm-linux-gnueabi-g++
内核编译输出目录
OK113i-linux-sdk/out/kernel
Buildroot编译
默认全部编译运行build.sh,会有如下打印有用信息,此处记录下编译Qt测试程序时候的打印:
... /home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/buildroot/host/bin/arm-linux-gnueabi-g++ -c -pipe -D_LARGEFILE_SOURCE -D_LARGEFILE64_SOURCE -D_FILE_OFFSET_BITS=64 -Os --sysroot=/home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/buildroot/host/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot -O2 -O3 -Wall -W -D_REENTRANT -fPIC -DQT_NO_UITOOLS -DQT_NO_DEBUG -DQT_WEBKITWIDGETS_LIB -DQT_PRINTSUPPORT_LIB -DQT_WIDGETS_LIB -DQT_WEBKIT_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_NETWORK_LIB -DQT_CORE_LIB -I. -I/home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/buildroot/host/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot/usr/include/qt5 -I/home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/buildroot/host/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot/usr/include/qt5/QtWebKitWidgets -I/home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/buildroot/host/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot/usr/include/qt5/QtPrintSupport -I/home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/buildroot/host/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot/usr/include/qt5/QtWidgets -I/home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/buildroot/host/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot/usr/include/qt5/QtWebKit -I/home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/buildroot/host/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot/usr/include/qt5/QtGui -I/home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/buildroot/host/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot/usr/include/qt5/QtNetwork -I/home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/buildroot/host/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot/usr/include/qt5/QtCore -I. -I. -I/home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/buildroot/host/mkspecs/devices/linux-buildroot-g++ -o settings.o settings.cpp /home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/buildroot/host/bin/qmake -o Makefile /home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/platform/framework/auto/qt_demo/terminal/terminal.pro ) && make -f Makefile build emmc rootfs PARTITION_FEX=/home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/device/config/chips/t113_i/configs/ok113i/longan/sys_partition.fex ROOTFS_FEX_LINE=64 ROOTFS_FEX_STR= size = 2097152 ROOTFS_FEX_SIZE= 2097152 EXT4_SIZE=1073741824(1073741824/1024/1024) /home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/device/config/chips/t113_i/configs/ok113i/longan/sys_partition.fex rootfs.fex size is 2097152 EXT4_SIZE= 2097152*512=1073741824 Creating filesystem with parameters: Size: 1073741824 Block size: 4096 Blocks per group: 32768 Inodes per group: 8192 Inode size: 256 Journal blocks: 4096 Label: Blocks: 262144 Block groups: 8 Reserved blocks: 0 Reserved block group size: 63 Created filesystem with 8976/65536 inodes and 94920/262144 blocks /home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/build/bin/make_ext4fs -s -l 1073741824 /home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/rootfs.ext4 /home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/buildroot/target
可以知道:
移植好的qmake所在路径:
OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/buildroot/host/bin/qmake
Qt示例工程源代码目录在:
/home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/platform/framework/auto/qt_demo
编译好的驱动模块都在:
OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/dist
最后总结
板子出厂的rootfs中包含的基础软件是真的很全面,基本可以做到开箱即用了,wifi驱动也已经适配了,wpa_supplicant、bluealsa、bluez、alsa、tinyalsa等工具软件也已经包含。因为目前手头没有能直接可用的显示屏,所以HMI显示和视频解码等高级功能没法体验。不过对于喜欢折腾的先适配一块触摸显示屏还是很有必要的,这样可玩性更高。
审核编辑:汤梓红
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