本应用说明描述了RX722M的示例程序。程序有一个编码器矢量配备旋转变压器的步进电机的控制功能,并与EtherCAT通信配合使用RX722M的控制器。该模块通过的EtherCAT从堆栈代码(SSC)提供接口Beckhoff,用于包含EtherCAT从控制器(ESC)的RX系列产品工业以太网通信。
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