Hello~工程师又来整活了。这是一个使用小安派-DSL-3.5寸开发的Rd-03D 雷达检测站,可以把Rd-03D检测的内容显示在3.5寸触摸屏上,直观地查看雷达的检测结果。
性能参数
地图角度:80°
实际测量角度:水平角120°,垂直角60°
最大检测距离:6米
多人检测:支持(最多三人)
单人检测:支持
●支持触摸,可以切换单人检测和多人检测模式。
●固件只有检测和显示功能,可以扩展通过Wi-Fi及BLE功能到远程显示。
使用方法
●供电
使用Typc-C接口线接入AiPi-DSL即可工作。人在AiPi-Radar-Monitor 面前移动时,可看到白色点会跟随显示在屏幕中。
●单人检测及多人检测的切换
在屏幕的左下角显示“Single”即单人检测,显示“Multiple”即多人检测。
开发过程
●外壳打印
本项目的3D外壳文件放在官方docs 资料站中,需要的同学可以自行下载:https://docs.ai-thinker.com/aipi-jc
●雷达接线
Rd-03D与AiPi-DSL数据通讯使用的是串口,所以它们的连接如下:
Rd-03D 5V ——>AiPi-DSL 5V(飞线)
Rd-03D GND ——>AiPi-DSL GND
Rd-03D TX ——>AiPi-DSL IO26
Rd-03D RX ——>AiPi-DSL IO28
●Rd-03D 雷达数据读取
Rd-03D的串口数据解析参考安信可Rd-03D用户手册:Rd-03D多目标轨迹跟踪用户手册.pdf
根据手册中的例子及算法:
就能得到实际检测的位置坐标
●显示界面
显示界面是直接使用LVGL画布来实现的,白色点只需要在画布上画点即可。
但是Rd-03D实际检测值最高可达到65535(纵坐标没有负值)。而我们的屏幕大小只有320*240,检测出来的坐标值需要经过换算才能在屏幕上显示。本项目用的算法如下:
●固件及源码
固件及源码一同放在了安信可科技官方docs 资料站中:
https://docs.ai-thinker.com/aipi-jc
固件可以直接下载烧录,有需要用上更多功能的同学可以使用源码实现。
审核编辑 黄宇
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