特斯拉第二代人形机器人有何改进？

全新机器人将首先应用于特斯拉的工厂。 文｜网络 近日，特斯拉没有任何预告地放出了Optimus-Gen 2（第二代擎天柱）的视频——而眼下距离第一代Optimus的“具身智能端到端方案首秀”视频发布，仅仅过去三个月不到；距离第一代Optimus面世，也仅过去九个月。   Optimus Gen2 相比上一代有了很大改进，包括：

由特斯拉设计的致动器和传感器

2-Dof（自由度）的脖子

行走速度提高 30%

重量减轻 10 千克

脚力 / 扭矩感应

铰接式脚趾部分

人体脚部几何形状

速度更快、11-DoF 全新双手

特斯拉高级工程师表示，一切都是真实的，没有使用 CGI 生成，所以动作都是实时的，没有加速播放，并盛赞了特斯拉机器人在硬件性能上取得了难以置信的改进。

特斯拉方面表示，全新机器人将首先应用于特斯拉的工厂，一旦其实用性得到验证，将开始面向大众销售。马斯克此前曾表示，Optimus的需求可能会达到100亿至200亿台，颇具前景。设计方面，特斯拉有信心以较低的成本实现量产，未来的售价将不到2万美元（约合人民币14万元）。

人形机器人技术已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，发展潜力巨大。除特斯拉外，2023年国内一众人形机器人企业在相关技术方面都相继取得了突破。

为了推动中国人形机器人产业的发展，12月14日，由CMR产业联盟与12家人形机器人产业链代表企业联合发起的“人形机器人创新发展联合体”正式宣告成立。未来，联合体将依托CMR产业联盟各方资源，构建政、产、学、研、资、用等一体化服务平台，采取联合发展，发挥模范引领的作用，提升中国人形机器人品牌影响力，探寻更多落地场景，推动人形机器人合作发展、联合共赢。

审核编辑：黄飞