RS232转profinet网关扫码枪自由口与1500程序对比

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描述

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RS232转profinet网关(XD-PNR200)自由口是一种用于将RS232串口信号转换为profinet协议的设备,它具有自由口的功能。本文以某自动化生产线为例进行案例研究。通过RS232转Profinet网关(XD-PNR200),将生产线的多个RS232扫码枪与PLC连接起来,实现对生产线自能自动化。

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打开博图添加PLC,

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安装提供的GSD文件夹,然后单击安装

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安装后,在网络视图下点击硬件目录,在硬件目录下找到网关驱动,添加到博图

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连接1500plc PROFINET端口与网关相连

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双击网关配置IP地址(应与PLC的IP地址保持在同一网段上)

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选择接收数据的长度,该长度不应小于实际扫描数据的字节数

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在设备视图下右击网关,分配设备名称

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下载并配置到PLC

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设置网关参数,打开网关配置软件;总线类型根据RS232的实际数量确定。

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首先,设置PN终端的IP地址和设备名称,应与博图的配置一致

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设置串口参数,可选择232或485串口,工作模式可为主从模式或生产者-消费者模块

本例选择RS232串行端口和生产者-消费者模式。

设置RS232扫码枪接口参数

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右键单击子网以添加节点,右键单击节点以添加消费者或生产者:用于发送数据的为生产者模式,用于接收数据者为消费者模式

选择消费模式,消费者是用于接收扫描枪发送的数据

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子网离线操作:选择重置后,转换器会在收到数据一次后重置

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超时:基于10ms和100ms,即100的10倍,即1000ms,即1s后保持动作

触发字节:启用后,在相应的地址数据改变之前,不会发送到PLC

右键单击消费者以添加所需数据

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如果您不知道测试期间扫描了多少字节,可以选择在此处添加变量数据,这些数据可以根据特定的扫描值进行传输。本例中的数据长度为32字节

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请注意,如果有多通道代码扫描枪,则下一个配置用户下的数据内存映射的起始地址应从33开始。您可以在兴达易控RS232第二和第三节点的PROFINET转换器配置软件中添加代码扫描设备。换句话说,之前的数据已经被第一种方法的代码扫描枪占用。

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将配置下载至RS232转Profient网关,即完成全部配置

采用控制程序连接扫码枪

在整个程序中,主要有三个程序块。1个主程序,1个扫描枪子程序,1个自动分拣子程序。详细的程序如下图所示。

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扫码枪数据收发子程序如下图

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3、在程序中,指令中PORT是通讯板的硬件标识符。"全局".RCV_String使用的字符串数据类型,"全局".SEND_Buffer使用的Byte的数组用于发送对应的指令,在本案例中触发扫码的命令如下图所示

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4、在下图中,是接收的数据类型的转换,扫码枪返回的数据是日期,为了便于比较,将其转换整数,然后再进行比较。

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5、扫码自动分拣如下图

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RS232转Profinet网关(XD-PNR200)作为工业控制领域的重要通信协议设备,在不同的应用场景下具有各自的优势和适用性。通过RS232转Profinet网关连接,可以充分发挥它们的优势,实现快捷高效、更可靠的工业控制和数据传输。

审核编辑 黄宇

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