如何获取编码器的脉冲信号？ | 编码器互补输出和推挽式输出的区别？

如何获取编码器的脉冲信号

      编码器是一种用于精确测量物理位置和速度的机械设备，它可以将机械运动转换为电信号。在工业生产自动化领域中，编码器被广泛应用于各种机械设备的控制系统中。下面我们就介绍如何获取编码器的脉冲信号。

       一、使用示波器获取脉冲信号

       1、将示波器连接到编码器输出端口，并选择合适的触发模式和时间基准。随后，运行机械设备并观察示波器上显示的脉冲信号波形。

       2、根据观察示波器上显示的脉冲信号波形，可以知道编码器输出的脉冲频率和相位信息。这些数据可以用来计算机控制系统中对机械设备进行精确控制。

       二、使用计数器获取脉冲信号

       1、将计数器连接到编码器输出端口，并设置计数模式和计数范围。随后，运行机械设备并开始计数。

       2、根据载入计数器上显示的数字值，可以知道编码器输出的脉冲数量和频率信息。这些数据可以用来实时监测机械运行状况，并进行必要调整。

        三、使用微处理器获取脉冲信号

       1、在微处理器上设置相应的输入/输出接口，并把它连接到编码器输出端口。随后，在程序中设置相应参数并开始读取数据。

       2、根据载入微处理器收集到的数据流，并进行相关分析和处理，可以得出相关机械运行状况和性能表现方面更加详细、准确且全面的信息。这些数据能够帮助工程师们更好地提升自动控制系统并提高生产效率。

编码器互补输出和推挽式输出的区别

      编码器是很常见的一种电子元器件，能将旋转位置或线性位置转换成数字信号输出。在编码器输出的信号中，互补输出和推挽式输出是两种比较常见的形式。下面我们就介绍这两种输出方式的区别。

       一、互补输出

      互补输出就是指编码器同时提供正相和反相两个输出信号。在这种方式下，当输入信号发生变化时，正相和反相两个输出信号会呈现出互补变化的特性。比如，当输入信号从低电平变为高电平时，正相输出会从低电平变为高电平，而反相输出则会从高电平变为低电平。这类互补关系使得互补输出适用于需要对输入信号开展进一步处理或传输的应用场景。

       二、推挽式输出

      推挽式输出就是指编码器通过两个晶体管（通常是NPN型和PNP型）来达到正向和反向两个状态之间的转换。在这种方式下，当输入信号发生变化时，只有一个晶体管处于导通状态，另一个则处于截止状态。比如，在输入信号从低电平变为高电平时，NPN晶体管导通，而PNP晶体管截止；而在输入信号从高电平变为低电平时，则是PNP晶体管导通，NPN晶体管截止。推挽式输出具有较好的驱动能力和噪声抑制能力，当需要直接驱动负载或抵抗干扰噪声较多的应用中广泛使用。

      实际应用中，必须根据实际需求来选择互补输出或推挽式输出的编码器。优劣之间并没有明显的标准，只有基于具体情况的优选。

      总结起来，互补输出适用于需要对输入信号开展进一步处理或传输，并且不需要大量驱动能力或噪声抑制能力的应用场景。而推挽式输出则适用于必须直接驱动负载或具有较强噪声抑制需求的应用场景。选择哪种类型的编码器关键在于实际应用需求以及对驱动能力和噪声抑制性能等方面要求的权衡。

CRT专业提供工业自动化运动控制技术及解决方案！

---（激光）焊接、抛光、切割、直坐标机器人（桁架机械手）、等特种数控设备运动控制系统，（步进电机、伺服电机、驱动器、电源）。

审核编辑 黄宇