近日国家知识识产权局公告,华为技术有限公司申请一项名为“晶圆处理装置和晶圆处理方法”的专利获批。
专利摘要显示,本公开的实施例涉及晶圆处理装置和晶圆处理方法,提供的装置和方法能够提高晶圆对准效率和对准精度。
晶圆处理装置包括:晶圆载台,晶圆载台可沿旋转轴线旋转;机械臂,包括机械手,用于搬运晶圆并将晶圆放置在晶圆载台上;控制器;以及校准组件。
包括:光栅板,相对于晶圆载台固定;光源,相对于光栅板固定;以及成像元件,固定设置在机械臂上,并且适于接收从光源发出的、透过光栅板的光。
其中,控制器被配置成基于成像元件对接收到的光的检测,控制机械臂或机械臂上的调整装置来调整晶圆的位置。
在晶圆载台承载晶圆的情况下,光栅板和成像元件分别位于晶圆载台的上表面所在平面相对两侧,上表面用于承载晶圆。
审核编辑:黄飞
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