广芯微MCU UM32MP32小功率水泵方案介绍

描述

一、前言   

生活中有很多地方需要用到水泵,不同于常规的抽水式水泵,体积更小的微型水泵在很多领域都在使用,几乎无处不在,它的发展使我们的生活多姿多彩,多种新型水泵的研发与应用,为我们带来极大的便利,其应用领域包括:电动汽车散热系统,自动化设备水循环,水制冷等电器,饮水机,卫浴产品,碎纸机,无土栽培,水暖床垫,空调抽水,水族鱼缸,足浴盆,水暖床垫,热水器,电脑水冷,水冷风扇,医疗器械,制药系统,化工,循环系统,冷却散热系统,制冷系统,水冷空调,水冷风扇,移动洗澡机,太阳能喷泉,太阳能循环系统,家庭增压系统,别墅供水系统,小型灌溉系统,水处理系统,小型供水系统,汽车循环系统,汽车加热系统,机床,家用电器,厨房电器,卫浴产品,热水循环系统等。

广芯微结合自研芯片UM32MP32低功耗、多功能外围接口与集成预驱、LDO等特点,开发用于小功率水泵产品的电机控制解决方案,并开放源文件及快速的技术服务,确保客户基于广芯微方案开发的产品快速实现量产。   

二、硬件方案介绍  

硬件版图:

下图为广芯微UM32MP32 小功率水泵方案原理图及2D版图。

电流采样

硬件方案框图及特点: 

电流采样

1.内置5V LDO  Power电源直接输出至MCU(支持5.5-24V宽电压输入); 2.支持电源防反接电路设计; 3.内置1路运放可直接进行母线电流采样; 4.内置4路比较器快速直接获取反电势信号及硬件过流保护 ; 5.PWM支持与比较器的联动,异常情况紧急停机保护机制,有效防止功率元器件损坏; 6.内置3P+3N预驱,减少外围电路及布板空间; 7.丰富的外设接口(SPI/UART/IIC),支持多传感器扩展功能; 8.板极ESD设计可靠度可达8KV以上,得益于广芯微UM32MP32芯片优异的ESD性能;

9.高集成度 高可靠性 低功耗MCU,全部外围器件只有50个左右(除4*MOS及MCU外都是阻容),大大降低设计及生产成本,降低器件失效不良率。

三、软件方案介绍

软件架构: 此方案整个软件工程分为应用层、System、Common及电机库。应用层包含系统初始、系统配置、CLI引擎、通用任务、电机控制API、电机任务等。System层包含Startup启动、中断服务、时钟、睡眠与低功耗等。Common层包含消息队列、软定时器、延时/串口输出、实用工具等。电机库包含PID 环路、换相函数处理、芯片驱动库等。    

电流采样

软件设计框图: 此方案为无感方波控制方案,整体框架分为:    

1.IPD初始脉冲位置检测;      

2.反电势过零检测,控制电机换相;      

3.PWM发波;      

4.PID速度/功率/电流闭环控制;      

5.故障检测机制(过流,过压,欠压,缺相,堵转等全功能保护)。

电流采样

电机算法库概要:    

电流采样

四、功能参数及测试波形  

功能参数:

无感方波控制方案

输入电压:DC 5.5-24V

额定功率:<100W

防电源反接电路设计

硬件过流,欠过压,欠过温,限/过流,堵转等全功能保护

缺水保护

测试波形:

电流采样电流采样

五、方案优势

1.低功耗技术指标

(1)1.2μA @3.0V DeepSleep+RTC 模式,RCL 运行, IO、SRAM 以及寄存器数据保持;

(2)0.9μA @3.0V Stop 模式,所有时钟停止,IO、 SRAM 以及寄存器数据保持;

(3)50μA/MHz @3.0V @32MHz Active 模式;

(4)3.7μs 快速睡眠唤醒系统。

2.高可靠性,将EMC及ESD性能作为基础要求融入芯片定义,在设计阶段进行针对性优化,并结合板级设计通过了目前所有电控项目的ESD及EMC测试;

3.高集成度,内部集成4路比较器,1路运放,硬件加速器,6 路 PMOS+NMOS Driver, 5V/40mA LDO;

4.分层设计的软件架构,丰富且成熟的电机算法库,降低开发设计难度及技术门槛。






审核编辑:刘清

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