曦华科技汽车MCU芯片CVM01系列典型应用案例

   一、曦华科技基本信息

1. 基本信息

成立时间：2018年8月

人员规模：近300人

营收：过亿元

办公地点：公司总部位于深圳，上海，合肥等地设有研发中心

核心人员：

杨斌，曦华科技汽车MCU 事业部总经理。毕业于清华大学汽车工程系，清华上海汽车校友会荣誉理事。曾任职于 Freescale， Infineon，Honeywell, ON Semiconductor 等国际知名半导体公司，近20年汽车电子及半导体行业经验，负责市场营销，产品管理，战略业务拓展等岗位。

2020年加入曦华科技，负责组建汽车MCU 团队并担任事业部总经理，全面负责MCU BU业务运营管理。

2. 发展历程

2018年8月曦华科技在深圳正式成立

2019年设立上海研发中心

2019年电容式触控传感器、屏幕显示驱动和图像处理芯片实现量产

2020年以车规MCU为切入点全面布局车载终端芯片

2021-2022年增设合肥、成都、南宁研发中心

2022年蓝鲸CVM014x系列车规MCU实现量产

2023年蓝鲸CVM011x系列车规MCU实现量产

2023年车规MCU产品定点多个车厂

二、车规MCU产品概览

1.  产品概述

公司车载事业部产品线包括高性能32位MCU、MCU+CapSensor等；目前已获得德国莱茵颁发的ISO26262 ASIL-D功能安全流程认证。于2022年正式量产首款自研车规级MCU——蓝鲸CVM014x系列，并通过了ISO26262 ASIL-B产品认证，并且支持信息安全加密；在2023年Q1季度正式推出基于ARM Cortex M0+内核的车规级MCU新品CVM011x系列。公司全系产品均通过AEC-Q100车规可靠性测试标准，并内嵌信息安全模块及加密引擎。

2. 产品Roadmap

3. CVM01系列产品家族

4. MCU生态体系

曦华科技致力于搭建开放性的MCU生态体系，并为客户提供完整的开发工具链及生态支持。开发工具方面，除了提供基于Eclipes和GCC编译器的IDE集成开发环境CDS，以及EVK评估板，还与市场主流编译器和调试器工具厂商完成了适配；软件支持方面，曦华科技已经量产发布了自主开发的底层驱动软件SDK，以及支持AutoSAR 4.2.2版本的MCAL，并与国内外主流AutoSAR厂商完成了OS适配和系统集成。

量产至今，蓝鲸M01系列产品已成功导入多家OEM整车厂，被广泛应用于车身BCM、电动座椅，电动尾门，整车热管理、PEPS、发动机防盗模块、车尾灯、氛围灯、储能、电子换挡器等场景；产品性能、质量可靠性、技术支持和量产供应能力等关键指标均获得产业链伙伴的一致认可。CVM014x系列及CVM011x系列均已入选《国产车规芯片可靠性分级目录（2023）》

针对未来智能电动车人机交互的需求，曦华创新性地开发了“MCU+Capsensor”系列产品——面向车载智能表面，智能触控开关，以及方向盘离手检测HoD等应用场景提供高集成度的MCU+芯片产品。

三、CVM01系列详细介绍

接下来我们就针对三个产品系列做逐一介绍。

1. CVM014x

功能概览

关键性能

2.  CVM011x

功能概览

关键性能

3.  CVM012x+Capsensor

功能概览

关键性能

目前，CVM014x系列、CVM011x系列车规级通用型MCU已正式量产；CVM012x系列预计在2024年Q2季度量产出货，目前已获得多家头部客户的支持。

四、CVM01系列典型应用案例

1. 电机应用

基于CVM014x系列通用评估板开发的电机控制套件，集成了FOC、六步方波控制等算法，可支持带各类位置传感器或无位置传感器的BLDC和PMSM电机应用。适用于各类通用小电机控制，比如电子水泵、油泵、冷却风扇，以及电动座椅长滑轨控制等。

功能简介

基于CVM014x系列评估板开发的电机控制套件，由负载电机和拖动电机两部分组成，图中左侧为负载电机，采用FOC无感控制算法，右侧为拖动电机，采用FOC有感控制算法。系统上电后，拖动电机带动负载电机旋转，待负载电机扭矩收敛进入稳态后，可通过图中左侧旋钮调整负载电机的负载大小，通过图中右侧旋钮调整拖动电机的转速快慢。

系统框图

突出优势

CVM014x MCU的CPU速率高达160MHz, 集成Cache，prefetch功能及浮点运算单元，能快速高效处理电机运行过程中产生的数学运算。

SDK库提供丰富的电机算法，包括FOC有感和无感控制算法、六步方波有感和无感控制算法。

集成ABZ正交解码， 精确获取旋转角度及方向。

2. ISELED氛围灯

基于M01系列通用评估板开发的ISELED灯珠控制套件，传输信号速率高达2Mbit/s，同时可支持的单链节点数高达4096个，包含灯珠驱动板及灯带，适用于车上氛围灯等相关应用。

功能简介

基于CVM011x系列通用评估板开发的ISELED灯珠控制套件，包括ISELED驱动板和ISELED氛围灯灯带，可通过评估板上的按键切换不同氛围灯灯效。

系统框图

突出优势

采用ISELED方案，控制信号通过差分总线串联的方式依次传递给下一个芯片，RGB LED模块的电路设计更简单，成本更低。

信号传输速率高达2Mbit/s，同时可支持的单链节点数高达4096个。

采用ISELED技术的RGB LED模块在出厂前进行波长和亮度校准，通过软件可以实现自动温度补偿和自诊断。

3. 座舱/内饰

该套件应用包含方向盘加热+离手检测；方向盘触控按键（压力感知、震动反馈）等不同效果。

功能简介

基于曦华科技MCU+Capsensor产品开发的方向盘演示套件，实现了方向盘离手检测、电容按键、压力检测、触觉反馈以及背光控制等功能。其中离手检测基于电容触摸原理实现，可实时检测人是否有效抓握方向盘；传感器复用了方向盘内置的加热丝，最大程度节省了系统成本。两边的按键区可以实现触摸检测，同时支持压力感知和震动反馈，能够有效避免使用当中的误触发。另外演示套件还配备了一个显示屏，可以通过UI实时反映各个触摸组件的激活情况。

系统框图

突出优势

使用加热丝复用为离手检测传感器，降低了系统成本，可满足不同配置的方向盘需求。

单芯片实现触摸、压力、震动反馈，系统集成度高。

出色的电容触摸性能，支持手套操作，优异的防水表现。

支持全硬件采样和基础数据处理，有效降低MCU负载。

  五、CVM01系列选型表

审核编辑：黄飞