CAN转Modbus TCP网关应用于污水处理

CAN 转 Modbus TCP 网关应用于污水处理

关键词：CAN2.0A/CAN2.0B CAN 转以太网 CAN 通讯监控 污水处理 CAN 转 Modbus TCP

背景：

随着工业行业的迅猛发展，工业废水的排放量越来越多，水污染日益严重，污水处理需求日益增大。污水处理的各种方法中普遍使用到变频器居多，于是控制器能否精确快速控制变频器控制速度和转矩至关重要。

系统功能：

本系统中通过北京耐用的 CAN 转 Modbus TCP 协议网关，连接离心机变频器的 CAN 接口，转换为 Modbus TCP 连接工控机（支持 Modbus TCP 协议），实现工控机对离心机的转速、转矩等参数的监视和控制。

同时因为污水处理厂占地大，各个离心机分布较分散，布线繁琐，使用can转ModbusTCP级联方式连接，使布线方便、简洁，更节省了线缆及交换机成本。

系统组成图：

系统配置：

使用配置软件ECSP-CAN对网关进行配置，先保持网关与PC处于同一网段。

1. 打开配置软件，点击新建选择ModbusTCP接口

选择ModbusTCP Server是网关作为ModbusTCP服务器（从站）

2. 配置工业以太网参数，IP地址，子网掩码等。

3. 配置CAN参数，协议类型，波特率等

添加好CAN iD号及输入输出字节数长度后，将配置下载到网关即可。

总结：

该污水厂项目通过使用北京耐用的CAN转ModbusTCP网关实现了CAN协议变频器与ModbusTCP工控机的通讯，通过此种方式节省了大量多余缆线交换机以及工作量和成本。

审核编辑：汤梓红