扎根底层技术，推动机器人换代式升级

热赛道和冷市场的矛盾之下，机器人需要一次换代式升级。

冷中有热的资本市场

在宏观经济下行的影响下，我国服务机器人产量从2022年开始出现明显放缓，2021年12月至2022年12月，我国服务机器人产量都处于同比下滑的状态，一时间，行业明显转冷。

与此同时，今年的资本市场也到处充斥着寒气。根据中国机器人网统计，2022年机器人行业融资事件超300起，融资金额过亿的超100起，总融资金额超300亿。与去年相比，今年的融资次数和金额明显下降，至6月30日，今年国内机器人行业融资事件共63起，已披露金额的融资事件中亿元级融资18起，融资金额总计约在50~60亿元之间。不过相对于投资市场普遍收缩，机器人赛道热度并没有减少，仍是投资焦点。

事实上，机器人市场出现降温，经济大背景纵然是重要原因，但近几年的爆炸式增长也充斥着大量泡沫，当增长势能难以维系，机器人本身产品力不足的问题就再也无法忽视，如质量问题、价格问题等。

商用机器人目前的价格大多在几万到十几万之间，替代价值不明显，导致终端用户购买意愿不高。根据亿欧数据测算，清洁机器人的替代成本上限约为3.7-6. 3 万元/月；讲解引导机器人的替代成本上限约为0.6-1. 4 万元/月；终端配送机器人的替代成本上限约为0.6-2. 4 万元/月，同时由于实际场景的应用限制，作业效率差距也较大，这会导致替代价值进一步下降。

同时，商用机器人还存在着各种产品问题，部署周期长、场景适应能力差、避障能力差等，机器人并没有发挥出应有的价值。

家用方向的扫地机器人同样有着较多问题。在厂商们的持续堆料下，机器人的清洁能力、导航能力、避障能力、智能化水平都得到了显著提升，消费者们也对这类产品有了一定认可，但堆料带来的成本问题也导致机器人售价不断拔高。

根据奥维云网数据显示，2022年上半年，扫地机器人价格依然维持着上年的增长趋势，线上渠道和线下渠道平均售价较去年同期分别增长了999元、1873元，上涨幅度明显。目前市面上的全功能型扫地机器人售价基本在4000元以上。利润空间虽然更大，迎接来的却是销量下跌。

到2023年，机器人厂商们纷纷采用以价换量策略，但市场销售额却并没有如愿涨起来。根据奥维云网的数据显示，2023年上半年，扫地机器人销量为145万台，同比下滑5.39%，销售额约为47亿元，同比下滑3.66%。堆料没作用、降价也没作用，机器人真的卖不动了？

答案显然不是，没有卖不出去的产品只有卖不出去的价格这句的朴实的真理总是有效，且目前扫地机器人的智能化水平依旧不足，如不支持智能作业等，随着大语言模型的出现，智能化无疑是未来的核心竞争点。

技术创新，赋能机器人加速升级

无论是商用机器人，还是家用机器人，想要适应新的市场，都需要一次“脱胎换骨”。作为国内领先的机器人AI技术公司，INDEMIND一直扎根于技术底层，致力于做整个行业的赋能者。针对现有服务机器人的核心问题，推出了「商用机器人AI Kit」和「家用机器人AI Kit」机器人解决方案，为机器人升级提供方向和选择。

「商用机器人AI Kit」以自研的商用机器人AGI系统INDEMIND OS Fusion为基础，采用以双目立体相机为核心的多传感器融合架构，支持市面上不同品类的主流传感器，满足商用机器人导航定位、智能避障、路径规划、决策交互等核心功能的开发，能够广泛应用于商用清洁、酒店配送、送餐、巡检等商用服务机器人平台。

相较于现有商用机器人方案：

• 无需预部署，开机即用

基于独有的立体视觉技术，搭载「商用机器人AI Kit」机器人能够实时自主构建地图，新机器、新场景无需预部署，开机即用，且变更场景后，机器人也能自主更新地图，无需技术人员参与，大大降低使用成本，这与现有的机器人产品有着天然的区别。

• 精准避障，无惧复杂动态场景

基于系统化的安全决策系统，机器人具备智能避障和主动安全功能。机器人能够稳定检测各类障碍物，支持低矮障碍物避障（地插、桌椅底座等）；高反障碍物避障（玻璃、镜面等）；全高障碍物避障（桌面、警戒线等），根据突发情况，还能够实时进行潜在风险判断（行人等），根据风险分类，提前做出规避策略，实现主动安全。

• 更低成本，成本下降60-80%

「商用机器人AI Kit」相比激光雷达方案，成本下降60-80%，机器人开发成本最低可以下探到2千元以内，包含导航和电池的完整底盘成本则可以下探到5千元以内，成本优势明显。

「家用机器人AI Kit」采用INDEMIND面向家用小型机器人专门研发的纯视觉一体化立体视觉模组，搭载自研的家用机器人AGI系统INDEMIND OS Lite，可为家用机器人导航定位、智能避障、路径规划、决策交互等多种核心功能，相较于上一代激光雷达及激光融合方案，在用户体验及性价比上拥有明显提升，可广泛应用于家用扫地、陪护、教育、玩具等家用服务机器人平台。

相较于现有激光方案：

• 低成本，高鲁棒性

「家用机器人AI Kit」采用轻量化模型，对算力配置要求较低，能够在几美金的计算平台上稳定运行整套VSLAM算法。拥有标准化的控制接口，可快速适配各种机器人平台，以持平单线激光雷达的成本，实现了“激光+视觉传感器”融合方案的导航精度水平，（目前已实现绝对定位精度<1%，姿态精度<1°）。

• 智能决策避障

基于自研的物体识别卷积神经网络模型，可以准确识别家用场景中的低矮障碍物（例如：动物粪便、拖鞋、钥匙串、线材、地插等）、透明玻璃容器类障碍物、动态障碍物（人、宠物）等等，自研的智能决策引擎可结合物体识别信息根据物体分类进行避障，可以有效避开动物粪便、拖鞋等特定障碍物，识别策略可配置，目前精度可达1%，最小尺寸1cm。

• 智能交互作业

通过语音、手势、动作等自然语言指令，命令机器人进行安全、搜寻、跟随、自主寻路、定向清扫等多种智能逻辑。以定向清扫为例，发布语音命令:“清扫一下客厅”可被识别为针对地图上识别到的客厅区域进行一次规划清扫。

审核编辑 黄宇