485串口Modbus rtu协议继电器模块学习与应用案例

1 继电器简介

继电器是一种重要的电子控制器件，广泛应用于各种电气系统中。它通常由一个线圈、一个触点和一个机械机构组成，通过控制线圈的电流来驱动机械机构，从而实现对触点的通断控制。主要作用是实现电路的自动控制和保护。在工业自动化、汽车、家电等领域，继电器被广泛应用于各种控制系统中，如PLC、DCS、电机控制等。通过继电器的控制，可以实现各种逻辑控制、顺序控制、时间控制等功能，提高系统的自动化程度和可靠性。
继电器还具有高可靠性、高稳定性、高灵敏度等特点。由于继电器的机械机构和触点都是经过特殊设计和制造的，因此具有较高的耐久性和可靠性。同时，继电器还具有高灵敏度，能够快速响应外部信号的变化，确保系统的稳定性和可靠性。此外，继电器还具有多种类型和规格，可以根据不同的应用需求进行选择。例如，根据触点的数量和类型，可以分为单触点继电器和多触点继电器；根据工作电压和电流的大小，可以分为直流继电器和交流继电器等。

2 串口参数设置

通讯串口参数主要有串口波特率、数据位、停止位、校验位等参数
串口波特率：常见的有2400，4800，9600，14400，19200，38400，56000，57600，115200，230400，460800，921600
数据位：常见的为7、8数据位
停止位：常见的为1、2数据位
校验位：常见的有无校验、偶校验、奇校验

3 Modbus指令解析

Modbus协议是一种工业控制总线协议，由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明。它是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。基于Modbus协议的系统由带智能终端的可编程逻辑控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。
Modbus协议采用主-从结构，为客户机和服务器之间提供通信连接。在Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。
详细说明可以看这篇文章[MODBUS常用功能码学习及实例]，这里我们只做简单介绍

以下是一个Modbus指令实例，用于控制继电器：
TX: 01 01 00 A0 00 08 3D EE
主机发送数据包括：从站地址+功能码+寄存器起始地址+寄存器数量+校验码

从站地址	功能码	寄存器起始地址高8位	寄存器起始地址低8位	寄存器数量高8位	寄存器数低8位	CRC校验低8位	CRC校验高8位
0x01	0x01	0x00	0xA0	0x00	0x08	0x3D	0xEE

RX: 01 01 01 09 91 8E
从站响应返回数据包括：从站地址+功能码+返回字节数+数据值+校验码

从站地址	功能码	返回字节数	data1	CRC校验低8位	CRC校验高8位
0x01	0x01	0x01	0x09	0x91	0x8E

data1数据：0x09代表着二进制1001，此处为开启第一路和第四路继电器

4 用Modbus poll实现继电器的开关

我们这里选用展联科技DEVELPLOPINK的串口继电器控制模块进行测试
选择的理由是他的 高可靠性和高性价比 ，另外配套他家的DTU可以轻松实现远程检测控制[继电器链接]

1. 通过Modbus Poll 工具进行连接

设备地址默认为1，通信波特率默认为9600，8位数据位，1位停止位，无校验位（9600，8，N，1）

2. 修改Modbus地址位

点击OK后出现地址不合法，需要修改地址，右键展开扩展，点击Read/write Definition

修改地址为160，即可查看继电器状态

3. 控制继电器开关

双击第一路继电器值，修改其Value值为1，点击Send，即可控制继电器开，同理将1修改为0，即可控制继电器关闭；

5 通过ZL400 4G DTU网关，实现继电器的远程控制

如图配置DTU


配置完成后打开数据云平台
点击下发，即可修改继电器状态.

6 使用场景与应用案例

6.1 DI输入接线图

6.2 DO输出接线图

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审核编辑 黄宇