RZ/T2M RZ/N2L RZ/T2L系列应用心得(下)

九CN032套件中的新功率板的连接方式说明

老版本功率板：

新版本功率板：

差别

新的版本从PE保护地起，中间是2个接线柱，老版本是3个，注意千万不要按照老的接线方式，会炸管子。

另外，请注意

1220V限制1A

2逆变板供电时候不要接DC电源到主控制板

3下电后放电彻底后再操作

十IAR新工程的创建示例

请参考百度网盘与客户的培训视频

十一如何开启中断嵌套

在中断函数进入后插入

__asm volatile ("cpsie i");//打开全局中断

__asm volatile ("isb");//同步指令

出中断处插入关闭中断

__asm volatile ("cpsid i");//

__asm volatile ("isb");//同步指令

示例

十二EVK xSPI0 IAR编译及烧写程序说明

1CN8接2-3，接通QSPI的电源

2Smart configurator选择xspi0启动

3Debugger可以选择I-jet或者J-Link

4I-jet需配置如下

5断点设置如下

如使用J-Link也使用硬件断点

如出现类似如下错误报警：xspi0地址区域验证错误

需使用J-Link commander擦除qspi flash

十三USB PCDC例程如何判断上位机串口调试助手连接成功

如下部分代码加在

case USB_STATUS_REQUEST:   /* Receive Class Request */ 

里

==3代表上位机串口软件打开，可以进行数据收发。

十四关于N2L 225pin封装

1可以直接使用CN032的主板封装（autium designer格式）

2参考datasheet时候，其视图为底视图，即球面对人

十五RSK版EEPROM TWinCAT更新不进去解决方法

把eeprom size改成与RSK板子对照

十六外部晶振推荐使用有源晶振

十七

P17_5 使用注意

初始状态是RSTOUT配置，不要用做Digital output.

十八SDRAM使用注意

使用CS2. CS3不能单独使用

十九EIP例程测试

需要下载CODESYS version 3.5.15.10 32-bit，因为例程和这个版本适配，其他版本不行。

CODESYS Development System V3

下载前需要先注册codesys会员，免费。

二十T2M N2L电流环运行时间测试

可以在CN032套件上测试，在电流环运行前后增加GPIO翻转，然后去除掉反转时间就是电流环运行时间：

下图上面是T2M下面是N2L，基于瑞萨的电流环算法。

从图上看，T2M电流环大约1us N2L 1.35us.

二十一Freertos使用指导

使用freertos和多个不同优先级中断时候，需要修改如下内容：

1Target File: port.c 

左右滑动查看完整内容

 

void vApplicationIRQHandler (uint32_t ulICCIAR) 
{ 
  #if 0 
    /* Re-enable interrupts. */
    __asm("cpsie i"); 
  #endif 
  bsp_common_interrupt_handler(ulICCIAR); 
}

 

2Target File: bsp_irq.c

左右滑动查看完整内容

 

void bsp_common_interrupt_handler (uint32_t id) 
{ 
  uint16_t gic_intid; 
  /* Get interruot ID (GIC INTID). */ 
  gic_intid = (uint16_t) (id & BSP_PRV_ID_MASK); 
#if  VECTOR_DATA_IRQ_COUNT > 0 
  if (BSP_CORTEX_VECTOR_TABLE_ENTRIES <= gic_intid) 
  { 
    /* Remain the interrupt number */ 
    g_current_interrupt_num[g_current_interrupt_pointer++] = 
    (uint16_t) (gic_intid - BSP_CORTEX_VECTOR_TABLE_ENTRIES); 
    __asm volatile ("dmb"); 
    #if 1 
      /* Enable nested interrupt. */ 
      __asm volatile ("cpsie i"); 
      __asm volatile ("isb"); 
      #endif 
      /* Branch to an interrupt handler. */ 
      g_vector_table[(gic_intid - BSP_CORTEX_VECTOR_TABLE_ENTRIES)](); 
      } 
      else 
    #endif 
{ 
/* Remain the interrupt number */ 
g_current_interrupt_num[g_current_interrupt_pointer++] = gic_intid; 
__asm volatile ("dmb"); 
#if 1 
/* Enable nested interrupt. */ 
__asm volatile ("cpsie i"); 
__asm volatile ("isb"); 
#endif 
/* Branch to an interrupt handler. */ 
g_sgi_ppi_vector_table[gic_intid](); 
} 
#if 1 
/* Disable nested interrupt. */ 
__asm volatile ("cpsid i"); 
__asm volatile ("isb"); 
#endif 
g_current_interrupt_pointer--; 
}

 

二十二FSP更改设置后编译报错

bsp_mcu_device_pn_cfg.h :No such file or direction

问题一般发生在

Changed from RSK+RZN2L (RAM execution without flash memory) to RZN2L Custom User Board (xSPI0 x1 boot mode) 

bsp_mcu_device_pn_cfg.h 没有自动生成，所以报错：

Workaround：

Please create a new project to change the board setting to RZN2L Custom User Board.

二十三MTU3定时器中断进不去中断问题（FSP V1.2以下版本，1.2和以上无问题）

1增加三相电机驱动

2配置定时器中断（定时器比较匹配中断，一般在这个中断里更新pwm duty cycle）

此时不用管报错：

直接点生成代码

3修改如下生成的文件

4增加中断回调函数

5举一反三，如果其他定时器中断进不去，也可以查查是不是hal_data.c里面生成的代码中断向量号这里宏定义出错了。

二十四串口引脚使用注意

串口引脚最好定义在P16 P18这两组引脚上，因为这两组支持ELC，可以方便的去做不定长数据的接收。

　　审核编辑：汤梓红