工业控制
第一章主要技术参数
一、使用范围
该检修规程适用于西门子S7-200系列PLC。
二、主要部件技术指标
1、CPU 224系列
该控制器具有较强控制能力,集成14点输入/10点输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块,最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可整体拆卸。
2、CPU 226系列
该控制器集成24点输入/16点输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块,最大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可整体拆卸。该控制器主要用于有较高要求的控制系统,具有更多的输入/输出点,更强的模块扩展能力,更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。
3、设备参数及特点
4、硬件介绍
5、
安装方式
6、该规程涉及使用范围
三、系统结构
四、系统原理:
第二章检修周期及检修定频
检修类别 | 序号 | 检修内容 | 周期 | 定额 | 备注 |
小修 | 1 | 更换备用CPU | 不定 | 1小时 | |
2 | 更换I/O卡 | 不定 | 1小时 | ||
3 | 更换通讯电缆 | 不定 | 1小时 | ||
4 | 更换操作站 | 不定 | 4小时 | ||
5 | 更换机柜照明 | 不定 | 1小时 | ||
6 | 更换机柜风扇 | 不定 | 1小时 | ||
大修 | 7 | 程序备份 | 36个月 | 1小时 | |
8 | 系统停电 | 36个月 | 1小时 | ||
9 | 下电检修 | 36个月 | 72小时 | ||
10 | 系统上电检测 | 36个月 | 1小时 | ||
11 | 程序修改及调试 | 36个月 | 24小时 | ||
12 | 系统软件、历史数据备份 | 36个月 | 2小时 | ||
13 | 资料整理、归档 | 36个月 | 1小时 |
第三章检修内容
一、小修检修内容
(一)更换备用CPU
1、与工艺做好沟通,办理合格的作业票证,工艺生产监视控制完全脱离自控系统,完全在手动状态下,最好是停车状态下更换。
2、穿戴好绝缘鞋、防静电手套等劳保用品
3、从底板拔出故障的CPU,将新的CPU插入。
4、通过操作站或者编程器将正确的WINCC工程文件传入新CPU中。
5、确认CPU运行正常,投入使用
(二)更换I/O卡件
1、与工艺做好沟通,办理合格的作业票证,做好突发状况的停车准备
2、穿戴好绝缘鞋、防静电手套等劳保用品
3、从底板拔出故障的I/O卡件,将新的I/O卡件插入,等待I/O卡件同步完成
4、确认I/O卡件运行正常,投入使用
(三)更换通讯电缆
1、与工艺做好沟通,办理合格的作业票证,做好突发状况的停车准备
2、穿戴好绝缘鞋、防静电手套等劳保用品
3、拆卸有问题的通讯电缆,将新的通讯电缆插入相应的通讯接口
4、确认通讯状态正常,投入使用
(四)更换操作站
1、与工艺做好沟通,交出故障的操作站
2、切断故障的操作站电源,移除故障的操作站
3、将新的操作站装入操作台,重新上电,确认操作站状态正常
4、用光盘或U盘将相应的程序软件装入新的操作站,并进行相应的配置
5、确认各项配置均正常,操作站投入使用
(五)更换机柜照明
1、穿戴好绝缘鞋、防静电手套等劳保用品
2、切除机柜照明电源
3、将故障的照明拆下,换上新的照明
4、确认照明正常,投入使用
(六)更换机柜风扇
1、穿戴好绝缘鞋、防静电手套等劳保用品
2、切除机柜风扇电源
3、将故障的风扇拆下,换上新的风扇
4、确认风扇正常工作,投入使用
二、大修检修内容
(一)程序备份:
检修前,对重要数据及程序进行备份,防止出现意外丢失程序,备份步骤如下:
1、组态软件WINCC
2、备份WINCC软件工程文件
3、备触摸屏软件工程文件
(二)停电检修:
系统下电时根据系统停电步骤进行,停电后方进行停电检修工作。
下电检修内容如下:
1、对PLC主机系统做彻底的清洁工作。包括机柜内部(机架、CPU、卡件、电源、接线端子、按钮、24V电源、继电器)等部件的灰尘清理。
2、检查卡件、接线板、接线端子、电缆有无损伤、并做好线路紧固工作,确保线路可靠连接。检查标记是否完整清晰、缺少,应及时补齐标记。
3、对消耗品及性能不良的设备进行更换。更换空气过滤网;
4、拆下将要清扫的检修部件的接线,小心地按次序拔出卡件。
5、清除卡件上的灰尘,吸不掉的污物用中性清洗剂清洗,清洗后的卡件要依次整齐地放置在干燥通风处,并做好标记。
6、卡件的回装。所有卡件、部件清洗检修后,核对标记无误后再按次序将拆下的卡件、部件回装到原来的位置,连好接线,接好电缆,拧紧固定螺钉。
7、接地测试。测试系统接地线是否接触良好,对地电阻是否满足系统要求。(≤4欧姆)
(三)系统上电检测
1、通过带电断开通信线接头,观察操作站、触摸屏数据刷新、操作输出是否正确,以确定通信网络是否工作正常
2、供电检测,交流AC220V,误差不超过±5V;直流DC24V,误差不超过±2V
(四)软件更改和调试。
根据生产的需要,做相应的软件更改,与工艺沟通,做好联动调试,并记录在软件变更单上。
(五)做好系统软件、用户软件备份。
将备份的程序文件及程序安装文件拷贝到相应的移动硬盘内,并做好相应的日期标记
(六)做好检修资料的整理、归档。
系统的检修情况和结果都应有详细记录,为计划检修提供依据,并存档妥善保管。
第四章检修质量标准
一、检修原则
(一)在工艺车间确认工艺安全的情况下,才可进行检修。
(二)检修时,遵循先外设后主机的原则进行检修。
(三)故障未查清楚前,不能冒然检修,避免故障扩大。
(四)维修过程不能带电作业,要有防静电措施。
(五)检修过程中作好记录,累积经验。
二、小修
(一)定期进行环境维护,保持控制室卫生。
(二)定期检查各控制柜、操作台风扇,确保散热良好,控制室温度、湿度在正常范围。
(三)定期清洁操作站机箱,确保机箱内无灰尘,电源散热孔无灰尘。
(四)对发生的故障诊断与维修,消除故障隐患。根据判断采取相应的处理措施,检查系统设备接线、电缆、转接插头,必要时更换设备、卡件或软件重装。
(五)停车期间柜内清灰
1、柜内卫生清扫,应保证柜内整洁完整,无工作残留痕迹,盖板齐全。
2、机柜防尘网罩的清理。网罩在取出时保证完整,清理灰尘后原样安装恢复。
3、柜内风扇拆卸时注意电源接线,清理灰尘时原样安装复位。
(六)更换CPU
1、确认工艺已采取措施,现场所有设备完全脱离PLC运行
2、拔出已损坏的CPU。
3、换上新的模块,在操作站或者编程器上进行程序上传,确认CPU已运行正常,卡件通道状态与现场一致,更换完成。
4、处理调换下的CPU模块,用防静电袋装好,妥善放置,如有必要发回厂家进行测试。
(七)更换IO卡件
1、在更换IO卡前首先确认损坏卡件的位置,卡件类别。
2、拔出已损坏的卡件,在拿取卡件的过程中要做好防静电措施,如带上防静电手环等。
3、准备好备用卡件,注意类型是否一致程序版本是否一致,在其是在确认备用卡件的好坏。
4、确认卡件路线、地址是否与原卡件一致。
5、更换备用卡件,观察卡件是否工作正常,一切无误后结束卡件更换。
6、处理更换下的IO卡件,用防静电袋装好,妥善放置,如有必要发回厂家进行测试。
三、大修
(一)检修步骤及方法
检修前,要根据系统运行的情况,存在的问题,提前制定检修方案;准备好使用的工器具、测试仪器、材料和备件。
1、程序备份。检修前,需对重要数据及程序进行备份,防止出现意外丢失程序。
2、停电检修。系统下电时根据系统停电步骤进行,停电后方进行停电检修工作,停电步骤见后。
(二)下电检修要求如下:
1、对系统硬件做彻底的清洁工作。包括机柜内部(机架、CPU、卡件、电源、接线端子、按钮、24V电源、继电器)等部件的灰尘清理。
2、检查卡件、接线板、接线端子、电缆有无损伤、并做好线路紧固工作,确保线路可靠连接。检查标记是否完整清晰、缺少,应及时补齐标记。
3、消耗品及性能不良品的更换。更换空气过滤网;电源板上的保险和电池与UPS电池,下次大修以前超过有效期的,本次大修要调换。
4、拆下将要清扫的检修部件的接线,小心地按次序拔出卡件。
5、清除卡件上的灰尘,吸不掉的污物用中性清洗剂清洗,清洗后的卡件要依次整齐地放置在干燥通风处,并做好标记。
6、卡件的回装。所有卡件、部件清洗检修后,核对标记无误后再按次序将拆下的卡件、部件回装到原来的位置,连好接线,接好电缆,拧紧固定螺钉。
7、接地测试。测试系统接地线是否接触良好,对地电阻是否满足系统要求。(≤4欧姆)
8、系统通电及诊断
①通过带电断开通信线接头,观察操作站数据刷新、操作输出是否正确,以确定通信网络是否工作正常
②供电检测,交流AC220V,误差不超过±5V;直流DC24V,误差不超过±2V
9、软件更改和调试。根据生产的需要,做相应的软件更改,并记录在软件变更单上。
10、做好系统软件、用户软件备份。
11、做好检修资料的整理、归档。
(三)技术要求
1、测量电压时,要用数字电压表或精度为1%的万能表测量。
2、卡件更换前,应将配电、冗余等跳线跳到原卡件位置。
3、通讯检查,数据传输稳定,不跳变。
4、拔插模板时,要格外小心,轻拿轻放,并远离产生静电的物品。
5、更换元件不得带电操作。
6、检修后模板安装一定要安插到位。
第五章系统测试与验收
在所有检修项目结束后,应报告调度,与工艺进行系统联校试车验收,并作好联校记录。
一、系统测试内容包括:
(一)系统硬件是否正常。
(二)实时画面数据显示是否正常。
(三)通讯是否正常。
(四)阀门操作是否正常,阀门回路状态是否正常。
(五)对联锁系统逐回路进行联合试验,确保动作无误。
(六)对操作更改后的交接验收工作。
二、系统验收
上电结束后,从工程师站观察控制器及卡件的状态,全部工作状态正常后,交付工艺使用,写出检修报告、存档。
三、规范性引用文件
(一)图纸、设备说明书等设计文件
(二)石油化工仪表工程施工技术规程SH/T3521-2007
(三)自动化仪表工程施工质量验收规范GB50131-2007
(四)自动化仪表共生施工及验收规范GB50093-2002
(五)石油化工分散控制系统设计规范SH/T3092-1999
(六)石油化工安全仪表系统设计规范SH/T3018-2003
(七)石油化工仪表供电设计规范SH/T3082-2003
(八)石油化工仪表接地设计规范SH/T3081-2003
(九)石油化工工程施工及验收统一标准SH3508-2011
应执行的技术标准包括但不限于上述所列标准规范,相关标准如有更新,按最新颁布的标准规范参照执行。
第六章职业健康安全与环境保护注意事项
一、进入系统检修现场务必穿绝缘鞋。
二、严禁带电作业。
三、严禁用金属物、碱性物质或坚硬部件接触控制柜内元器件,以免造成系统破坏程序丢失,数据变更和混乱。
四、严禁用油漆、有机溶剂或强酸强碱复合物擦洗部件表面。
五、工作人员在清扫模件时必须带上防静电接地环,并尽可能不触及电路部分。
六、系统检修退下的任何备件,不得随意丢弃,可修复的送有关部门修复,不可修复的送有关部门进行无害化处理。
第七章维护及常见故障处理
一、日常维护
(一)中控室管理
1、密封所有可能引入灰尘、潮气和鼠害或其它有害昆虫的走线孔(坑)等
2、保证空调设备稳定运行,保证室温变化小于5℃/h,避免由于温度、湿 度急剧变化导致在系统设备上的凝露现象;
3、现场与控制室合理隔离,避免现场灰尘进入控制室,同时控制室定时清扫,保持室内清洁卫生。
4、定期清洗或更换柜门内的空气过滤网,确保空气流通正常。
5、定期清理部件表面积尘防止电气元器件散热受阻、短路引起电路故障。
(二)操作站硬件管理
1、文明操作,爱护设备,保持清洁,防灰防水;
2、严禁擅自改装、拆装机器;
3、键盘与鼠标操作须用力恰当,轻拿轻放,避免尖锐物刮伤表面;
4、尽量避免电磁场对显示器的干扰,避免移动运行中的工控机、显示器等,避免拉动或碰伤设备连接电缆和通讯电缆等。
5、定期对操作站(工程师站)进行清扫,并按模件清扫的方式进行。
(三)显示器使用时应注意:
1、显示器应远离热源,保证显示器通风口不被他物掩挡;
2、在进行连接或拆除前,请确认计算机电源开关处于“关”状态。此操作可能引起严重的人员伤害和计算机设备的损坏;
3、显示器不能用酒精和氨水清洗,如确有需要,请首先关断电源,用湿海绵清洗(湿海绵不应存在拧紧滴水现象)。
(四)操作站、编程器、触摸屏软件管理
1、严禁使用非正版Windows软件;
2、操作人员严禁退出实时监控;
3、操作人员严禁修改计算机系统的配置设置,严禁任意增加、删除或移动硬盘上的文件和目录;
4、系统维护人员应谨慎使用外来软盘或光盘,防止病毒侵入;
5、严禁在实时监控操作平台进行不必要的多任务操作;
6、系统维护人员应做好系统所需的各种驱动软件的硬盘备份。系统维护人员应做好控制子目录文件(组态、流程图等)、各自控回路的PID参数、调节器正反作用等系统数据的硬盘备份记录工作,同时要求采用书面、软盘、光盘等进行备份;对系统组态、控制参数作出必要修改后,系统维护人员应及时做好记录及备份更新工作。
(五)软件日常维护及管理
1、严格按照操作权限执行操作。
2、系统软件及重要用户软件的修改要经过主管部门的批准后方可进行。
3、系统盘、数据库盘和用户盘必须有备份,要有清晰的标记,应放在金属柜中妥善保管。备份至少保证两套,异地存放。
4、定期进行数据、程序备份。应用软件如果有大的变更,必须及时备份。同时要建立系统应用软件备份清单。在改动组态程序或密码设置后,也需要及时备份,并填写在检修维护档案中,注明日期及改动内容及结果等。
5、用户软件在线修改,必须有安全防护措施,有监护人员,且要作好记录。软件变更要入档(软件变更档案),并通知操作和维护人员。
(六)系统断电步骤
1、工艺停车后符合控制系统停电要求后。
2、关24V电源。
3、关电源柜内相应的支路断路器,(依照先分后总的原则下电)并做好标记。
(七)系统上电步骤
系统重新上电前必须确认接地良好,包括接地端子接触、接地端对地电阻(要求小于4欧姆)。系统维护负责人确认条件具备后方可上电,应严格遵照上电步骤进行。系统上电请按如下步骤进行:
1、电源依次上电检查。
2、卡件配电检查。
3、根据接线图纸按照厂家要求循序依次闭合空开。
4、CPU及IO卡件上电测试。
5、继电器和安全栅上电。
(八)每天巡检检查主控单元模块工作情况。
主控单元指示灯说明 | ||
指示灯标识 | 指示灯状态 | 说明 |
SF / DIAG | 红色亮 | 系统错误/诊断(硬件或软件故障) |
红色灭 | 系统自检正常 | |
RUN | 绿色亮 | 主单元控制器运行 |
绿色灭 | 主单元控制器不运行 | |
STOP | 黄色亮 | 主单元控制器停止运行 |
黄色灭 | 主单元控制器运行 |
二、故障检查方法
(一)总体检查方法
(二)电源故障检查方法
(三)运行
(四)输入输出故障检查办法
三、常见故障处理
(一)电源故障处理
序号 | 异常现象 | 可能原因 | 处理方法 |
1 2 |
[POWER]LED灯不亮 | 电压切换端子设定不良 | 正确设定切换装置 |
熔体熔断 | 更换保险管 | ||
2 | 熔体多次熔断 | 电压切换端子设定不良 | 正确设定切换装置 |
线路短路或烧坏 | 更换电源单元 | ||
3 | [RUN]LED灯不亮 | 程序错误 | 修改程序 |
电源线路不良 | 更换CPU单元 | ||
I/O单元号重复 | 修改I/O单元号 | ||
远程I/O电源管,无终端 | 接通电源 | ||
4 | [运转中输出]端没闭合([POWER]灯亮) | 电源回路不良 | 更换CPU单元 |
5 | 某一编号以后的继电器不能动作 | I/O总线不良 | 更换基板单元 |
6 | 特定编号的输出(入)不能接通 | I/O总线不良 | 更换基板单元 |
7 | 特定单元的所有继电器不能接通 | I/O总线不良 | 更换基板单元 |
(二)输入类故障
序号 | 异常现象 | 可能原因 | 处理方法 |
1 | 输入全部不接通(动作指示灯也灭) | 未加外部输入电源 | 供电 |
外部输入电压低 | 加额定电源电压 | ||
端子螺钉松动 | 拧紧 | ||
端子板联接器不良 | 把端子板补充插入、锁紧,或更换端子板联接器 | ||
2 | 输入部分断开(动作指示灯也灭) | 输入回路不良 | 更换单元 |
3 | 输入全部不关断 | 输入回路不良 | 更换单元 |
4 | 特定继电器编号的输入不接通 | 输入器件不良 | 更换输入器件 |
输入配线断线 | 检查输入配线 | ||
端子螺钉松弛 | 拧紧 | ||
端子板联接器接触不良 | 把端子板充分插入、锁紧或更换端子板联接器 | ||
外部输入接触时间短 | 调整输入器件 | ||
输入回路不良 | 更换单元 | ||
程序的OUT指令中用了输入继电器编号 | 修改程序 | ||
5 | 特定继电器编号的输入不关断 | 输入回路不良 | 更换单元 |
程序的OUT指令中用了输入继电器编号 | 修改程序 | ||
6 | 输入不规则的ON/OFF动作 | 外部输入电压低 | 使外部输入电压在额定值范围 |
噪声引起的误动作 | 抗噪声措施:安装绝缘变压器,安装尖峰抑制器,用屏蔽线配线等 | ||
端子螺钉松动 | 拧紧 | ||
端子板联接器接触不良 | 把端子充分插入、锁紧或跟换端子板联接器 | ||
7 | 异常动作的继电器编号为8点单位 | COM端螺钉松动 | 拧紧 |
端子板联接器接触不良 | 端子板充分插入、锁紧或跟换端子板联接器 | ||
CPU不良 | 更换CPU单元 | ||
8 | 输入动作指示灯不良(动作正常) | LED坏 | 更换单元 |
(三)输出类故障
序号 | 异常现象 | 可能原因 | 处理方法 |
1 | 输出全部不接通 | 未加负载电源 | 加电源 |
负载电源电压低 | 使电源电压为额定值 | ||
端子螺钉松动 | 拧紧 | ||
端子板联接器接触不良 | 端子板补充插入、锁紧或更换端子板连接器 | ||
熔体熔断 | 更换保险管 | ||
I/O总线接触不良 | 更换单元 | ||
输出回路不良 | 更换单元 | ||
2 | 输出全部不关断 | 输出回路不良 | 更换单元 |
3 | 特定继电器编号的输出不接通(动作指示灯灭) | 输出接通时间短 | 更换单元 |
程序中的指令继电器编号重复 | 修改程序 | ||
输出回路不良 | 更换单元 | ||
4 | 特定继电器编号的输出不接通(动作指示灯亮) | 输出器件不良 | 更换输出器件 |
输出配线断线 | 检查输出线 | ||
端子螺钉松动 | 拧紧 | ||
端子联接接触不良 | 端子充分插入、拧紧 | ||
继电器输出不良 | 更换继电器 | ||
输出回路不良 | 更换单元 | ||
5 | 特定继电器编号的输出不关断(动作指示灯灭) | 输出继电器不良 | 更换继电器 |
由于漏电流和残余电压而不能关断 | 更换负载或加设负载电阻 | ||
6 | 特定继电器编号的输出不关断(动作指示灯亮) | 程序中OUT指令的继电器编号重复 | 修改程序 |
输出回路不良 | 更换单元 | ||
7 | 输出出现不规则的ON/OFF现象 | 电源电压低 | 调整电压 |
程序中OUT指令的继电器编号重复 | 修改程序 | ||
干扰引起误动作 | 抗干扰措施:装抑制器,装绝缘变压器,用屏蔽线配线 | ||
端子螺钉松动 | 拧紧 | ||
端子联接接触不良 | 端子充分插入、拧紧 | ||
8 | 异常动作的继电器编号为8点单位 | COM端子螺钉松动 | 拧紧 |
端子联接接触不良 | 端子充分插入、拧紧 | ||
熔体熔断 | 更换保险管 | ||
CPU接触不良 | 更换CPU单元 | ||
9 | 输出正常指示灯不良 | LED坏 | 更换单元 |
第九章主要零部件判废标准
一、控制系统更新或升级标准:
控制系统连续运行10年以上或100000小时及其部件出现下列情况之一时,控制系统应整体升级或更新:
(一)整个控制系统的软硬件停产难觅,而且备品备件全部靠反复维修来维持,可靠性差,给生产系统带来很大的安全隐患的控制系统,建议升级或更新。
(二)受现场恶劣环境的影响,该自控系统多发的故障点主要集中在关键核心设备上,依靠日常维护已经不能保证系统稳定运行的;
(三)由于软件版本的原因,PLC系统的应用性能已满足不了生产和管理的要求:过程数据、历史采样周期、操作、报警记录的查询、浏览等功能已不能满足生产系统的需求。
二、主要零部件判废标准:
(一)I/O卡件
一块卡件失效或同一卡件上有两个或两个以上通道发生故障的,该卡件判废。
(二)通讯卡件
一块卡件在一个检修周期内发生两次或两次以上通讯故障,该卡件判废。
(三)控制器
控制器如果连续发生无法通讯或死机故障,该控制器判废。
审核编辑:黄飞
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