STM32如何收发float类型数据？

在之前文章里提到了共用体用来传输浮点数的用法，但那篇笔记中没有详细介绍，这篇笔记我们一起来看一看具体实例。

实际应用中，我们可能需要两个设备通过串口传输浮点数据：

本篇笔记为了方便演示，使用串口助手模拟其中一个设备，本篇笔记内容如下：

我们创建一个用于管理float类型数据的共用体：

 

union float_data
{
    float f_data;
    uint8_t byte[4];
};

 

数据的流向如：

本次使用串口助手模拟发送设备，省略了第一步，主要看第②、③步。

创建两个共用体变量，用于发送与接收：

 

union float_data rx_float_data, tx_float_data;

 

收发相关代码：

左右滑动查看全部代码>>>

 

// 公众号：嵌入式大杂烩
if(HAL_UART_Receive(&huart3, rx_float_data.byte, 4, 1000)==HAL_OK)
{
    printf("rx_float_data.byte[0] = %.2x (addr: %#x)
", rx_float_data.byte[0], &rx_float_data.byte[0]);
    printf("rx_float_data.byte[1] = %.2x (addr: %#x)
", rx_float_data.byte[1], &rx_float_data.byte[1]);
    printf("rx_float_data.byte[2] = %.2x (addr: %#x)
", rx_float_data.byte[2], &rx_float_data.byte[2]);
    printf("rx_float_data.byte[3] = %.2x (addr: %#x)
", rx_float_data.byte[3], &rx_float_data.byte[3]);
    printf("rx_float_data.f_data = %f (addr: %#x)
", (float)rx_float_data.f_data, &rx_float_data.f_data);
    tx_float_data.f_data = rx_float_data.f_data + 1.0f;
    printf("tx_float_data.f_data = %f
", tx_float_data.f_data);
    HAL_UART_Transmit(&huart3, tx_float_data.byte, 4, 1000); 
}

 

代码很简单，UART3接收到串口助手发送的float类型对应的16进制数据存于rx_float_data.byte中，并打印输出rx_float_data.byte的各个字节，此时rx_float_data.f_data就是我们接收的浮点数据，接收到的数据加上1.0后赋予tx_float_data.f_data再通过UART3把tx_float_data.byte发送出去。

运行结果：

这里以传输数据1.28为例，1.28对应的十六进制数据是什么呢？

我们可以通过一些在线网站查看，比如

1.28对应的十六进制为：3FA3D70A。因为STM32是小端模式，所以使用串口助手发送时需要进行一个逆序，即发送0AD7A33F。从实验结果可以看到：

STM32收到1.28之后，加上1.0之后通过UART3发回上位机，2.28对应4011EB85：

这里我们使用串口助手来模拟一个设备，所以需要查一下我们要发送的float数据对应的十六进制数据。实际两个设备之间做传输是不需要这么做的，想发什么就传什么就可以：

以上就是本次的分享，如有错误，欢迎指出，谢谢!本篇笔记对应的工程是在小熊派STM32开发板上做验证的，可在后台回复关键字：收发float数据实验，即可获取。

审核编辑：汤梓红