ModbusTCP/IP协议无线以太网通信实现方案

ModbusTCP/IP无线以太网通信

力控与200Smart和FX5U

在现代化工厂中，除厂级PLC系统外，还存在很多独立的子系统。比如，各个生产车间的PLC系统、或同一生产车间的不同生产流程的PLC系统。对一个大型工厂，由于生产线的不断改造、新老流程的不断更新，这些PLC系统往往是由不同的制造商提供的。那么在智慧工厂的实现中，常会遇到不同品牌PLC之间需要进行相互通讯的情况。

本方案以力控软件、2台西门子S7-200SMART plc和2台三菱FX5U plc为例，介绍力控与多台且不同品牌 PLC的ModbusTCP/IP协议无线以太网通信实现过程。

在本方案中采用了达泰PLC无线通讯终端——DTD418MB和DTD419MB，作为实现无线通讯的硬件设备。

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方案概述

本方案中，用户无需更改网络参数和原有程序，也不必了解协议细节，通过达泰PLC无线通讯终端，即可直接替换力控与PLC之间有线以太网通讯，且稳定方便的实现PLC无线以太网通讯。

 

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测试设备与参数

■ 西门子PLC型号：S7-200Smart × 2台

■ 三菱PLC型号：FX5U × 2台

■ 上位机：力控V7.1 × 1台

■ 无线通讯终端：DTD418MB × 3块

■ 无线通讯终端：DTD419MB × 2块

■ 主从关系：1主4从

■ 通讯接口：RJ45接口

■ 供电：12-24VDC

■ 通讯协议：ModbusTCP/IP协议

■ 传输距离：100米，1KM

 

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接线方式

1. 上位机与DTD418MB接线

用一根通讯线，一端接入DTD418M的RJ45接口，另一端接入上位机的RJ45接口。

2. S7-200SMART与DTD418MB接线

用一根通讯线，一端接入DTD418M的RJ45接口，另一端接入S7-200SMART的RJ45接口。

3. 三菱FX5U与达泰DTD419MB接线

用一根通讯线，一端接入DTD419MB的RJ45接口，另一端接入FX5u的RJ45接口。

 

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力控组态参数设置及测试界面

1.打开相关文件夹

把该例程拷贝到力控软件工程目录下。

如下图目录所示路径，搜索项目，启动开发

2.组态测试界面

3. 西门子PLC IO设备组态

选择 S7-200 TCP协议。设备配置按如下步骤进行。

 

 

 

4. 数据库组态

分别为两台200SMART进行变量组态

5. 三菱PLC IO设备组态

选择“A、ANA系列以太网”，设备配置按如下步骤进行。

 

 

 

6. 数据库组态

分别为两台FX5U进行变量组态

 

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西门子PLC参数设置

1.  IP地址的更改

2. CPU模式选择：RUN

3. 200SMART的程序

 

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三菱PLC参数设置

1. 新建工程，并如下图所示

2. 选择SLMP连接设备左键拖动到下面

设置协议 端口号。要和触摸屏一致。

3. 简单程序的编写

用M点驱动相应的Y点输出

4. 下载程序到CPU

2台PLC的IP分别设置192.168.2.14和192.168.2.15。将程序下载到PLC

 

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测试方法

1、由200SMART的I0.0和I0.1的输入开关可以确认通信是否正常。

2、用鼠标点击M点按钮,左键打开，右键关闭，看对应的Q点是否输出。

3、由FX5U的X0和X1的输入开关可以确认通信是否正常。

4、用鼠标点击M点按钮,左键打开，右键关闭，看对应的Y点是否输出。

本方案例程源代码在《力控与S7-200 SMART和FX5U无线以太网通信》文件内

审核编辑：黄飞