基于LL库实现STM32U5 LPTIM功能

有人打算使用STM32U5系列片内LPTIM做低功耗模式唤醒。基于STM32 LL库组织代码，折腾几天后似乎连中断都进不了，想找找是否有现存LL库例程可以参考。

我没有在STM32U5现有固件库里找到基于LL库的LPTIM驱动例程。我之前也没有基于LL库编写过针对STM32U5系列的LPTIM驱动代码。我尝试着写了一个演示代码，还算顺利。可以正常工作、可以产生定时器相关中断。从使用CubeMx工具进行图形化配置开始，然后添加用户代码。我这里将相关操作过程分享出来，供有需要的人参考。

我使用到了LPTIM1的两路PWM输出，同时开启了LPTIM1的更新中断和通道1的比较中断。

先做LPTM1的时基参数和PWM输出配置：

因为要使用更新中断和比较中断，在CubeMx里记得做LPTIM1的NVIC相应使能配置。

创建工程后，添加如下基于LL库的用户代码：

进行编译、调试后即可看到输出结果，在中断里打断点也可以感受到中断的产生。

后来，我又使用STM32G4开发板，基于LL库组织了针对LPTIM1的PWM及相关中断的实现代码。照样使用STM32CubeMx进行配置，开启更新中断、实现1路PWM输出。这样也一并分享出来供参考。

使用LL库组织代码，一方面可以让我们对硬件操作更亲近、更直接，另一方面，也可以降低使用者对C语言知识把握度的要求，至于其它方面的考量，比方代码效率、代码大小等，恐怕要结合具体应用来评估。或许对于很多人来说，选择LL库还是HAL库主要是看用哪个对自己更方便、更符合自己的喜好等。不过，基于LL库来组织代码，就要求我们对硬件原理，寄存器定义、配置时序，有着更清晰、更细节的把握，否则哪怕几行代码也可能会被狠狠地折腾一番。对于上面功能，如果使用HAL库的话，通过CubeMx配置完成后，用户只需调用一行库函数调用代码即可完成，其中要注意的地方，HAL库代码大多帮我们考虑到并做好了。

审核编辑：汤梓红